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la costruccionde un robot bopedo solo con 8 servos

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zeno
Respuestas: 2
 zeno
Topic starter
(@zeno)
New Member
Registrado: hace 19 años

😯
Antes que todo saludo a todos los de A.R.D.E
Especialmente a robotika gracias señor por sus comentarios
Pero como a penas empiezo me estoy apoyando con el documento de ustedes del doble eje para servos que me parece facinante... 😀
ESPERO SUS RESPUESTAS Y SUGERENCIAS QUE BAN HACER DE MUCHA ALLUDA GRACIAS A TODOS 😀

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3 respuestas
acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

Zeno, ya nos iras contando tus progresos con ese robot bípedo.
Cómo has comentado el tema de los sistemas para poner un segundo eje a los servos te pongo este enlace donde vienen explidados algunos de los sistemas que se nos van ocurriendo (además de otras cosas):
http://www.webdearde.com/modules.php?op ... load&cid=6

Saludos, Paco.

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Robotika
Respuestas: 689
(@robotika)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola Zeno , un bipedo con solo 8 servos, pero sera solamente la parte baja, o sea cadera y piernas porque con tan pocos servos completo no creo que lo hagas.

Y sin no es asi explicanos como vas a hacer ese bipedo.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA

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mundobot
Respuestas: 200
(@mundobot)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Cuidadito con empezar con un bípedo. Es un robot muy chulo, pero muyyy complicado. Es preferible empezar con los modelos de tres ruedas.
De todas maneras, puedes hacer un bípedo de incluso solo dos servos. El Toddler es uno de esos bípedos de dos servos, que incluso puede girar, aunque de una manera un poco limitada claro. Tienes más info y videos en este link:

http://www.parallax.com/html_pages/robo ... _robot.asp

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