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Robot LEGO bipedo usando sólo "lógica del aire" (pneumatics). 
La web: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/lego ... gobots.htm
El video: http://www.revver.com/video/701196/lego ... -logic/url
Robot propio.
La web: http://home.ctlnet.com/~mechadon/mechadon.htm
Uno de los videos: http://www.revver.com/video/712317/bipe ... side-view/
Hola, en tu vídeo del modelo de robot propio indicas:
"...Mechadon is one of my on-going hobby robotics projects that I've been working on over the last 6 years. It has 12 degrees of freedom (6 per leg) and uses R/C servo motors for actuators. The "brain" is a parallel processing system using thirteen PIC16F84's (a relatively small 8-bit Microchip micro). It senses the world using a 2-axis analog tilt sensor in the head and 8 analog force sensors on the toes."
the parallel PICs are connected between them? or independent?
Chris, Creo que propio es el nombre...
El robot creo que es de otra persona.
¡No es mío! Lo descubrí ayer y lo publiqué por aquí porque me pareció muy interesante.
Por "propio" me refería a que su autor no ha partido de un kit comercial, como en su otra creación, que utiliza Mindstorms RIS + Technics pneumatics.
Respecto la pregunta "between them? or independent?" Independientes no son, ya que han de actuar de forma coordinada. Por lo que comenta su autor yo diría que es un modelo maestro-esclavos o cliente servidor, con micros con funciones especializadas, como controlar servos, y alguno/s que actúan como coordinador/es.
Y que os parece este. Lo que más me gusta son las rotaciones dando saltitos:
http://www.youtube.com/watch?v=CdiNKZAP_QI
