Apoka, por desgracia, adquirí el "Robot Builders Bonanza" hace unos añitos, y la verdad, no malgastes tu dinero.

Gordon McComb, el autor, en un despliegue muy imaginativo de medios, nos dá su visión particular del mundo de la robótica.

Los primeros capítulos son una introducción a la electrónica, de forma superficial y sin entrar en detalles. Despues se pone interesante y nos muestra paso a paso como construir diversos "robots", para terminar con los microcontroladores y algo sobre sensores.
En el apartado de electrónica de control, se centra en exclusiva en plataformas de control comerciales, como el BasicStamp y el Oopic. No esperes que te enseñe a programar un pic ni ningún microcontrolador per se.

La parte más interesante del libro es la de mecánica y estructuras. Todo aficionado a la robótica debería leer esos capítulos, ya que son un claro ejemplo de lo que NO hay que hacer. El autor construye unos robots que podrían catalogarse como "genuinamente americanos". Hazlos grandes, que sean pesados y consuman mucho. Nada como las estructuras de acero, las transmisiones para los robots andadores con cadenas (de bicicleta, sigh...). Mi parte favorita es la de los brazos robóticos. Aquí el autor ha dejado volar libre su imaginación, creando unas contrapciones dignas de Rube Goldberg, pudiendose catalogar como arte conceptual y tecno-escultura.

En cuanto a la parte de sensores, solo decir que es básica, superficial y con unas adaptaciones muy imaginativas, aunque poco originales y pobremente desarrolladas sobre sistemas sensores no convencionales.

Es un libro que no puede faltar en tu biblioteca. Es ideal para enseñarlo a colegas roboteros y reirse un rato.

Si quieres un buen libro de robótica, te recomiendo:

"Mobile Robots: Inspiration to Implementation" (1ª edición)
por Joseph L. Jones y Anita M. Flynn

Considerado como la biblia de la micro robótica, aunque algo desfasado. De los creadores del Rug Warrior pro, el micro robot educacional comercializado mas veterano y completo. Por cierto, los autores están doctorados en ingeniería electrónica e investigación de sistemas robóticos avanzados en el MIT.
Si te interesa, consigue la 1ª edición, aunque sea usada. La segunda edición ha sido modificada y publicada por el editor y un tercer autor sin permiso y a escondidas de los autores originales.
Mas información en http://www.mobilerobotsbook.com

Otro libro muy interesante, aunque algo mas avanzado es:

"Where am I?
Systems and Methods for Mobile Robot Positioning"
por J. Borenstein, H. R. Everett, and L. Feng

Realmente se trata de un tratado, mas que un libro, es de libre distribución y puede descargarse desde
http://www-personal.umich.edu/~johannb/ ... s96rep.pdf

En cuanto a otros libros, unos consejos:

- Huye de los libros para "beginners".
- No compres nada sin verlo primero.
- Buscate un buen libro de electrónica digital, le darás mejor uso.
- Si quieres ideas, o proyectos a seguir, nada como Google.

Y eso es todo.

Nos vemos en la Campus, peña

Teophis

yo me compre un libro (de las pocas cosas que compro, que no osy a pro de la pirateria pero las pelas son las pelas) y me dio buenos resultados, di que soy un novato y a poca cosa ya me sirve, el libro es "Microcontrolador PIC16F84 (desarrollo de proyectos)" de RA-MA, y despues de explicarte un moton de cosas tienes la contruccion de un segui lineas basico. Tambien tienes el montage de un reloj calendario, te enseña programacion basica en ensamblador y un monton de cosas mas. Como digo todo en nivel principiante.

Ese libro de RA-MA, ¿es el de Angulo? pues a mi me parece que no es tan bueno se limita a traducir del ingles partes del datasheet y documentos de microchip sin mas pena ni gloria. Me parece que ese autor esta sobrevalorado, he leido su libro sobre el 16f84 y los 16f87x, y sin buscar mucho encuentras mas y mejor informacion por internet; ademas entendiedo algo de ingles tienes la misma informacion gratuita en la web de microchip

Compré el libro de McComb (2ª Edición) y me parece que no está mal para iniciarse, aunque no lo volvería a comprar (le echaré un vistazo a la 3ª edición cuando esté en la Mula).

Coincido con teophis en que los mejores libros son los que vienen del entorno universitario (MIT, Cambridge, etc). Los libros para principiantes se quedan desfasados rápidamente por lo que lo mejor es consultar Internet. Los universitarios hablan de conceptos, ideas o técnicas, que tardán más en quedarse desfasados.

Para iniciarse con un libro universitario, he leido y me gustó bastante "An Introduction to AI Robotics" de Murphy y me parece bueno, aunque es caro (no lo he visto en la mula) y no todo los capítulos son útiles.

También he leido "Computational Principles of Mobile Robotics" de Dudek, que tampoco está mal. Es peor como introducción y para un nivel avanzado quizá se quede un poco corto.

Casualmente estoy empezando a leer uno de robótica: "Designing Sociable Robots" de Cynthia Breazeal. Cuando lo termine, ya os contaré.

El problema de estos libros es que son muy caros, hablan de robots dificilmente implementables en casa, y además se suelen centrar en temas demasiado específicos sobre el campo que domina el autor.

Vaya ya me habeis dejado con la duda yo que lo iba a comprar ahora mismo XD lo que quiero aprender con el libro es ingles aunque si me sirve pues mejor (no quiero tirar el dinero tampoco) y como vi el indice y dices menudo libro si tiene de todo XD (pero si la parte de control es totalmente comercial :S).

Asike supongo que tendre que buscar otro XD

Salu2

PD: Ese del MIT me a llamado bastante la atención pero creo que tal vez sea demasiado avanzado, voy a consultar con la mula.