Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, es la primera vez que escribo en este foro y soy neófito en esto de la robótica y necesito de vuestra ayuda para ver si me podéis orientar sobre un problema que me ha surguido con un hexápodo que estoy construyendo. Os paso a relatar:
El hexápodo tiene tres servos por pata, 18 servos en total y estoy utilizando un controlador para 21 servos SD21 con un microprocesador basicx-24. El problema es que los servos se quedan sin fuerza y no son capaces de mantener en pie al bicho. He sido cuidadoso con el peso que soporta cada servo y no creo que sea ese el problema. Utilizo una batería de 9V para todo el sistema motriz. ¿Puede ser ese el problema? ¿Me podríais orientar sobre las posibles causas que provocan este problema?
Os adjunto una imagen del bicho.
Quiero llegar a la conclusionde que el sistema del tornillo sinfin es efectivo a nivel de reductora principal y no como segunda reduccion de un servo.
Estoy estudiando la manera de modificar la mecánica del bicho y después de leer vuestros comentarios he pensado si sería una buena solución para aligerar las patas de peso un sistema que se base en ejes flexibles (tipo dremel) con lo que se eliminarían los servos de las patas y se recolocarían dentro de la caja del chasis concentrando más el peso en el eje central de gravedad.
¿Conocéis algo sobre ejes flexibles en servos?¿tenéis alguna referencia?¿Pensais que es una buena opción?
Gracias!
mediopixel, mirate el robot Melanie2.0 de mundobot, en el informe técnico explica una disposición de las patas que te permite reducir la fuerza aplicada en cada una de ellas.
S2
Ranganok Schahzaman
Mediopixel, yo creo que eliminar los servos de las patas es mala idea, piensa que al menos, cuando las patas están apoyadas en el suelo el resto del robot no debe cargar con ese peso extra.
La solución mas rapida y efectiva (aunque no barata) es cambiar los servos de 3Kg por unos de par adecuado... y ponerle una baterias acorde..
si te lias a hacer transmisiones y demas.. sera como hacer otro robot que ya no se parecera en nada a ese..
pero bueno eso depende de ti..
