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Hola, es la primera vez que escribo en este foro y soy neófito en esto de la robótica y necesito de vuestra ayuda para ver si me podéis orientar sobre un problema que me ha surguido con un hexápodo que estoy construyendo. Os paso a relatar:
El hexápodo tiene tres servos por pata, 18 servos en total y estoy utilizando un controlador para 21 servos SD21 con un microprocesador basicx-24. El problema es que los servos se quedan sin fuerza y no son capaces de mantener en pie al bicho. He sido cuidadoso con el peso que soporta cada servo y no creo que sea ese el problema. Utilizo una batería de 9V para todo el sistema motriz. ¿Puede ser ese el problema? ¿Me podríais orientar sobre las posibles causas que provocan este problema?
Os adjunto una imagen del bicho.
mediopixel, acicuecalo, podeis hacer que el servo termine en un tornillo sin fin que de tracción a un engranaje, esto, a parte de aumentarte el par es una configuración "blocante" lo que quiere decir que el engranaje no podrá mover el tornillo sin fin (una vez hallais consegido poner el bicho en pie no se caerá aunque le quites la corriente).
Eso si, reduce la velocidad muchisimo (lo mismo que aumenta el par).
S2
Ranganok Schahzaman
Ranganok, Eso seria una buena opcion siempre que uses motores dc con algun sistema de posicionamiento reducir la velocidad de un servo es hacer mas lento lo que de por si es lento. Personalemente me inclino mas a mejorar la mecanica o hacer un sistema mas compensado.
PD: he comprado material nada mas tenga un respiro (el viernes tengo 4 examenes ) volvere al submarino a ver si consigo eliminar los problemas de la antigua reductora
Ranganok, tu idea es muy buena para aumentar el par, lo malo es que para un hexápodo, iba a ser algo como caminar a estilo camaleón (muy lento)
BoOpS, los servos tampoco son tan lentos, vamos, yo creo que hacer girar un eje 60 grados en poco más de una décima de segundo, de manera controlada y con un par considerable, pues no me parece demasiado lento.
Me referia lento en referencia a un motor DC no es lo mismo un sistema de tornillo sinfin en un motor a 10krpm que a la velocidad de un servo
Un servo tiene dentro un motor DC, y un motor a 10Krpm tendrá muy poco par motor, a no ser que sea gigante!
BoOpS, no se muy bien a donde quieres llegar...
