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Hola, es la primera vez que escribo en este foro y soy neófito en esto de la robótica y necesito de vuestra ayuda para ver si me podéis orientar sobre un problema que me ha surguido con un hexápodo que estoy construyendo. Os paso a relatar:
El hexápodo tiene tres servos por pata, 18 servos en total y estoy utilizando un controlador para 21 servos SD21 con un microprocesador basicx-24. El problema es que los servos se quedan sin fuerza y no son capaces de mantener en pie al bicho. He sido cuidadoso con el peso que soporta cada servo y no creo que sea ese el problema. Utilizo una batería de 9V para todo el sistema motriz. ¿Puede ser ese el problema? ¿Me podríais orientar sobre las posibles causas que provocan este problema?
Os adjunto una imagen del bicho.
Utilizo una batería 9V alcalina aunque en pruebas saco la corriente de un enchufe con un transformador de 220V a 9V. En ambos casos el resultado es el mismo... los servos no tienen fuerza.
Utilizo el controlador SD21 que se supone que es capaz de alimentar a 21 servos.
A partir de la información que tengo sobre él probé las dos maneras que se recomiendan para alimentarlo y en los dos casos el mismo desafortunado resultado. Se supone que a través del controlador debería ser posible dar corriente suficiente para 21 servos pero hasta el momento esto no ha sido posible. He probado también el ir incrementando el número de servos que voy conectando al controlador y efectivamente a medida que aumentan los servos que tiene que gestionar la potencia de los mismo va decreciendo hasta que es imposible que sigan una secuencia programada de movimiento.
Es posible que estés utilizando la alimentación de la placa?
mediopixel, mirate la corriente de salida del transformador, seguramente no le estas dando suficiente "chicha" para que tengan fuerza los servos.
Además como ha dicho joviwap procura que la alimentación de la placa de control y la alimentación de los servos sean distintas (une las masas), si no puede ser que sean distintas, que se hagan independientes lo más cerca de la bateria
S2
Ranganok Schahzaman
Al principio utilicé la misma fuente de alimentación para la placa y los servos pero luego, y tras ver el resultado, opté por alimentar la placa y los servos de manera independiente (dos fuentes) y tampoco obtuve buen resultado. Como comenté anteriormente probé las diferentes opciones de alimentación que encontré AQUI.
Gracias por vuestro interés. Seguiré probando opciones.
cuenta que cada servo va a chuparte 500mA forzandolo..
18servos x 0,5A = 9A
te recomiendo bateria de lipo que dan una caña impresionante con muy poco peso..
en www.rcmaterial.com tienes donde elegir..
de todos modos los servos de 3kg de par son insuficientes para ese pedazo de bicho! tienes palancas muy largas con esas patas.. divide la distancia de palanca de la pata por el par del servo kg/cm y veras que saldra que es capaz de levantar poquisimo..
de todos modos ta de pm y se puede arreglar.. enhorabuena por el bicho!
