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Este es un robot que a pesar de ser antiguo tiene mucho de los actuares robos de competencia (sigue lineas, de laberintos, sumo, etc.). Con fundamentos de programacion en Ascembler, tiene un sistema de backup y carga de programas por medio de caseteras de audio viejitas como algunos entrenadores del Z80 y otros procesadores viejos.
Tiene sensores de sonido, luz y sonar. Un sistema de codificacion odometrica para el desplazamiento.
Especificaciones: Hero 1
ET-18
CPU (Unidad central de procesamiento)
Procesador Principal:
Tipo: 6808
Frecuencia del reloj: 3.59 Mhz - (Rom Version 1.0)
Frecuencia del reloj: 4.00 Mhz - (Rom Version 1.U)
Memoria en la tarjeta:
ROM: 8K (Robot Monitor)
RAM: 4K
Motores:
Steppers: Siete motores stepper para controlar todos los movimientos
Motores DC: Uno frontal en la rueda de desplazamiento
Sensores:
Sonido: 200-5000 Hz
Luz: El espectro completo
Sonar: La direccion y un rango entre cuatro pulgadas a 8 pies
Codificador optico de motor: Proporciona mediciones precisas de la
distancia recorrida (odometrica).
Puerto de casetera:
Velocidad de Baudios: 300
Frecuencia: 2400/1200 Hz
Salida de audio: 500mV (P-P)
Sencivilidad de entrada: 500mV RMS
Control de motor: 20V DC Maximo
Teclado y pantalla:
Teclado: 17 Teclas hexadecimales
Pantalla: 6 digitos de LEDs de siete segmentos
Voz:
Tipo: SC-01
Programacion: Texto para hablar, fonemas y efectos de sonido.
Fuente de poder:
Bateria:
Voltaje: 6V (Configurado como dos systema independientes de 12V)
Capaciddad: 4 AHr
Corriente de carga: 1.75A
Tiempo de carga: 10 horas
Tiempo de operacion: ?? horas promedio
Cargador:
Voltaje de salida: +27VDC maximo
Corriente de salida: 1.75A maxima
Voltaje de entrada: 120/240 VAC 60/50Hz
Mecanismos:
Velocidad maxima: 3Pies/segundo
Peso: 39lbs / 17.6kg
Dimenciones:
18Ancho x 18Largo x 20Alto (Pulgadas)
45.7Ancho x 45.7Largo x 50.8Alto (Centimetros)
Brazo:
Carga maxima: 16 onzas Maximo
Aqui algunos links al respecto:
Espero les guste este recuerdo.
Hey, que buenos recuerdos!! el HERO1 y el HERO Jr.
yo he tenido oportunidad de desmontar uno por completo y vuelto a montar, solo por curiosidad.
Sí, y debo reconocer que luego no funcionó. Solo con paciencia y comiendo los manuales, finalmente pude con este ejemplar (vaya paliza)
Si mal no recuerdo, eso fue por el año 1986. Fue todo un show hacerlo cantar 'Daisy, daisy' mientras caminaba por una sala y preparar una demo con el enorme mando a distancia.
En aquella ocasión, pude comprobar en una exposición de robótica, que un robot de tamaño mediano llama más la atención a la gente, son más aceptados y sociables o más familiar que otros tamaños.
¿Será que los robots muy pequeños, ciertas personas los ven como a un ratón? o ¿uno muy grande, en general, se ve como algo amenazante?
dios vaya bicho
enorme mando a distancia
En ese entonces verlo funcionar era espectacular, incluso hoy día.
HERO Jr.
Muy buenos ejemplares, dignos de imitar y porqué no mejorarlos. 😀
Unos videos de Hero1:
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/3lBROiMcZE8 [/flash]
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/A0viaqLruiE [/flash]
Por cierto, los únicos que encontre.
