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Este es un robot que a pesar de ser antiguo tiene mucho de los actuares robos de competencia (sigue lineas, de laberintos, sumo, etc.). Con fundamentos de programacion en Ascembler, tiene un sistema de backup y carga de programas por medio de caseteras de audio viejitas como algunos entrenadores del Z80 y otros procesadores viejos.
Tiene sensores de sonido, luz y sonar. Un sistema de codificacion odometrica para el desplazamiento.
Especificaciones: Hero 1
ET-18
CPU (Unidad central de procesamiento)
Procesador Principal:
Tipo: 6808
Frecuencia del reloj: 3.59 Mhz - (Rom Version 1.0)
Frecuencia del reloj: 4.00 Mhz - (Rom Version 1.U)
Memoria en la tarjeta:
ROM: 8K (Robot Monitor)
RAM: 4K
Motores:
Steppers: Siete motores stepper para controlar todos los movimientos
Motores DC: Uno frontal en la rueda de desplazamiento
Sensores:
Sonido: 200-5000 Hz
Luz: El espectro completo
Sonar: La direccion y un rango entre cuatro pulgadas a 8 pies
Codificador optico de motor: Proporciona mediciones precisas de la
distancia recorrida (odometrica).
Puerto de casetera:
Velocidad de Baudios: 300
Frecuencia: 2400/1200 Hz
Salida de audio: 500mV (P-P)
Sencivilidad de entrada: 500mV RMS
Control de motor: 20V DC Maximo
Teclado y pantalla:
Teclado: 17 Teclas hexadecimales
Pantalla: 6 digitos de LEDs de siete segmentos
Voz:
Tipo: SC-01
Programacion: Texto para hablar, fonemas y efectos de sonido.
Fuente de poder:
Bateria:
Voltaje: 6V (Configurado como dos systema independientes de 12V)
Capaciddad: 4 AHr
Corriente de carga: 1.75A
Tiempo de carga: 10 horas
Tiempo de operacion: ?? horas promedio
Cargador:
Voltaje de salida: +27VDC maximo
Corriente de salida: 1.75A maxima
Voltaje de entrada: 120/240 VAC 60/50Hz
Mecanismos:
Velocidad maxima: 3Pies/segundo
Peso: 39lbs / 17.6kg
Dimenciones:
18Ancho x 18Largo x 20Alto (Pulgadas)
45.7Ancho x 45.7Largo x 50.8Alto (Centimetros)
Brazo:
Carga maxima: 16 onzas Maximo
Aqui algunos links al respecto:
Espero les guste este recuerdo.
Hola,
Yo empezé con uno cmo ese. Lo tenían en la universidad. Tenía placas de electrónica por todos lados, era un kit muy bueno.
Tenía una cantidad de planos que parecía una nave o un satélite, cada plano tenía sus correspondencias así que cuando estudiabas algún circuito te veias pasando planos como en las películas.
Ya es un poco antiguo pero si alguien tiene la oportunidad de verlo merece la pena.
Cuantos buenos recuerdos me vienen a la cabeza.
Si que tiene documentacion este robot:
Assembly Manual 595-3069
Technical Manual 595-3071
User’s Manual 595-2871
Memory Expansion 595-3133
Basic Manual 595-3268
Arm Manual 595-2886
Serial Interface Manual 595-3188
Speech Accessory Manual 595-2887
Voice Dictionary 597-2952
Remote install & Ops Manual 595-3162
Remote Control Accessory Manual 595-3136
Utility Rom Accessory Manual 595-3076
Automode ROM instructions 597-3488
Demo Cassette Instructions 597-3507
¿Que tal la programada hexadecimal?
En serio era programacion en Hexadecimal? ja ja ja
de qué año es esta maravilla?
Existian ya las PCB? o aun se soldaban los componentes directamente?
que tremendo, porque tiene una muy buena pinta, parece un robot moderno.
El proyecto de este robot empeso en 1979 y salio al mercado en 1982.
Este es un ejemplo de un programa en hexadecimal:
S123010072010520FE5E5A4B495456584E4240585F3E5E5A4B405456584E4240585F3E5ECA
S12301205A4B49D4D6D87D583832236D4649693EB5B4ADB2B1AA9DB2B18D8B89AA8B899232
S12301406A77776B6348695E48494D726D72714D1B34342B1F35654A4D1F18062129DBC653
S1230160E13E3E3E3E3E3E3E4C41406B6999AB8B899F4C63725FADB2B18DAF808D9E7D5804
S105018003FF77
S9030000FC
Este es un programa para que el robot ejecute la cancion de navidad Jingle Bells.
En este link hay otros ejemplos:
Programming and Initial Tests
Los programas los podias almacenar en cassettes de los viejitos, para luego cargarlos.
Este es un cassette con un programa de demostracion:
Estos unos de los PCB:
Y esta es la parte superior:
