Pues se me ocurre una idea algo complicada: generalmente, el haz vertical en emisión y recepción sería 'ancho', mientras que en recepción, tendríamos el espacio repartido en cinco sectores de varias amplitudes en horizontal, pero también ancho en vertical.

Cuando se pretendiese determinar en tres dimensiones, el problema sería el discernir en vertical, con lo que propongo mantener el esquema de recepción, pero hacer un lóbulo estrecho en el plano vertical en emisión, manteniendo este ancho en horizontal para poder 'iluminar' en los diferentes sectores horizontales. De esta manera, el discernir en el eje vertical se haría moviendo la cabeza de arriba abajo, como un 'radar', pero con el eje cambiado.

Para seleccionar el modo, haría falta un botón u otro método no establecido, como por ejemplo sensar si uno mueve la cabeza arriba y abajo o así, poniendo un giróscopo, por ejemplo.

Eso sí, para conseguir esto, haría falta montar unas gafan que en el sentido vertical tuviesen unas dimensiones algo más grandes que las gafas de Geordi...

También se podría investigar el uso de armónicos superiores para aumentar la directividad. Por ejemplo, trabajar a 40 y 80KHz, según interese.