Nueva seccion en la euskal encounter 15:

Este año Sycho y yo llevaremos una nueva actividad en la Euskal Encounter 15. En esta especie de taller-conferencia, los participantes de la Euskal podrán construir y programar un pequeño robot autónomo. Ya tenemos una idea de lo que vamos a hacer, pero por supuesto nos quedan muchas dudas sobre lo que queréis que sea esta actividad, y vamos a necesitar de vuestra ayuda para algunas cosas.

La idea es la siguiente: Explicaremos cómo funciona un robot, de que partes se compone, y como vamos a hacerlo en el taller. Nosotros proporcionaremos los materiales, y los vosotros podréis prepararlos y montarlos para finalmente acabar con un pequeño robot, capaz de moverse y girar y de tomar información de sesores. Después, aprenderéis a programarlo, y al final podremos hasta tener unas minicompeticiones donde compararemos los robots de cada uno. Al final del evento, os los podréis llevar a casa. Además, para los que queráis, podemos daros información sobre como seguir con el tema, y hasta materiales para ello.

No hace falta saber nada de esto de antemano; con tener una idea de como funciona un programa o de como funciona una linterna basta. Esperamos que pueda participar cualquiera de los asistentes, sin necesidad de tener conocimientos previos.

El Robot

Los robots serán muy sencillos, pero con muchas opciones. La idea es que todo sea 100% abierto y modificable; podeis hacer con ellos lo que queráis.

El "cerebro" será un microcontrolador PIC de la serie 18F, que programaremos en el lenguaje C (Glosario de robótica 1: un microcontrolador es un ordenador simple con CPU, RAM, ROM, y periféricos, reducido a un único chip). El controlador tiene entradas y salidas digitales y entradas analógicas, con lo que podeis conectar sensores de todo tipo. Junto con el controlador irá la electrónica necesaria para controlar dos motores y los sensores necesarios. Además, tendrá un puerto serie para programarlo.

Mecánicamente, estamos hablando de un robot de tracción diferencial (un motor para cada lado, se varía la velocidad de los motores para girar). No esta 100% fijo como va a ser la transmisión, pero va a ser algo muy sencillo. Nuestra idea actual es simplemente montar rodillos de goma en los ejes de los motores, y dejar que toquen al suelo directamente: al ser los ejes muy finos, se crea una reducción apropiada (aunque con poco agarre).

Al final, se puede hacer un robot que haga varias cosas. Los típicos ejemplos son por ejemplo un seguidor de línea (un robot que sigue un camino pintado en el suelo), o un robot que busca una linterna que le apunta a el, o un robot que recorre el perímetro de una mesa sin caerse. ¿Tenéis mas ideas? Pues contadnoslas Smile

Después del evento, podeis llevaros los robots a casa. Dependiendo de como nos salga todo, al final puede que sea gratis o que haya que pagar. Estamos diseñando los robots para que sean lo mas baratos posible, asi que estamos hablando de 10€ a 20€ o algo así. ¿Qué os parece?

El Taller
Por supuesto esto no será un evento continuo, acabaríamos todos hechos polvo. Dividiremos esto en trozos. Por ejemplo, el primer día se da una explicación, y luego se hacen turnos montando y programando, en varias tandas. Preferís hacerlo individualmente, o por ejemplo en grupos de dos por cada robot?

Quienes estáis interesados? Esperamos tener material para por lo menos 10 robots, aunque se pueden conseguir mas o menos dependiendo del interés.

En cuanto a las herramientas, necesitaremos dos cosas: herramientas para construir los robots (principalmente algunas herramientas básicas, taladro, etc, y soldadores), y herramientas para programar (ordenadores con puerto serie). Nosotros tenemos algo, pero evidentemente no habrá para todos. Lo mejor será que hagamos una rotación. Por ejemplo, mientras unos montan el resto del robot, otros sueldan las placas, y luego cambiamos.

En cuanto a los ordenadores, nosotros podemos conseguir unos cuantos, pero vamos a necesitar que los participantes con portátiles los traigan, para que los que tengan un sobremesa y no lo quieran traer puedan usar los que traigamos nosotros. Cualquier PC vale, y lo montaremos de tal forma que no haya que andar instalando nada para trabajar: trabajaremos o con live-CDs linux que funcionan sin necesidad de instalación, o con instalaciones de los programas en pendrives USB o en CDs para que funcionen directamente. Si alguno de vosotros puede conseguir equipos viejos para usar (Pentium II o algo así es mas que suficiente), nos vendría de perlas Wink. Recordad que tienen que tener un puerto serie para poder programar los robots - yo tengo por ahí algunas placas ISA con puertos serie, asi que alguna se puede conseguir si por algun motivo un PC viejo no tiene puertos serie. Para portátiles que no tengan, va a hacer falta un conversor USB-serie. Si teneis y nos lo podéis prestar, os lo agradeceríamos mucho.

Los robots se pueden traer mas o menos preparados. Por ejemplo, podemos traer las placas sin montar, y vosotros podeis soldar los componentes. O podemos traer las placas ya montadas. O podemos traer los robots ya montados, pero entonces no tiene ninguna gracia, ¿no? Tened en cuenta que el resto del robot es muy sencillo de montar, asi que si os interesa aprender a soldar sería buena idea que hagais las placas vosotros Wink

Bueno, ¿que os parece todo? ¿Os interesa? Si alguien está interesado en echarnos una mano, prestarnos herramientas, o si conoces el tema y quieres ayudar con el evento en sí (¡nos vendría muy bien!), o si conoces a alguien que pueda ayudarnos, no dudeis en contactarme. Mi e-mail es marcan@marcansoft.com.

Recordad que no hay nada decidido y se aceptan todo tipo de sugerencias, críticas, comentarios, o lo que sea. Queremos que vosotros decidáis como va a ser el taller.

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A ver si la gente de ARDE se anima.