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Estudiar robótica en España

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dr. spocker
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(@dr-spocker)
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Registrado: hace 15 años

Hola.

Estoy interesado estudiar carreras relacionadas con la robótica. En España por lo que veo, hay 4 carreras posibles que tocan esta tecnología.
- Ing. Industrial.
- Ing. Electrónica.
- Ing. Informática.
- Ing. Telecomunicaciones

Lo ideal sería también que hubierla la Ing. Mecatrónica, pero en España no se imparte esta carrera.
Mi pregunta es, teniendo en cuenta que si puedo haría un máster en el extranjero, ¿cuál de las 4 carreras se valoran más?. ( concretamente en EEUU)

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29 respuestas
ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Abundando en el tema, ten en cuenta que los primeros cursos de las ingenierías son muy parecidos, y que ing. electrónica, ing. informática o ing. de telecomunicaciones tienen muchas asignaturas en común, y que dependiendo de las optativas que escojas puedes tener una formación u otra.

A parte de las optativas, las asignaturas obligatorias también cambian entre las 3 carreras.
En cuanto a que en ing. informática se da poca electrónica, pues sólo en el caso de electrónica analógica, que en su día se llegaba a los amplificadores operacionales y ya está. En cuando a electrónica digital, bueno, vamos a dejarlo estar..... Y sobre que se da poca mecánica, la misma que en telecos, pues en ninguna de las dos se imparte dibujo técnico; bueno en informática hay asignaturas específicas de diseño CAD, porque claro, el spice, orcad o el autocad no se hacen solos, alquien tiene que diseñar estos programas....
Según tengo entendido la electrónica (analógica y digital) que se da en informática deja bastante que desear (por otro lado es comprensible ya que no es una carrera de electrónica), pero tampoco se estudia RF o electrónica de poténcia.
Lo que se da poca (ninguna) mecánica es cierto, por eso lo primero que le he recomendado es el grado de automática que se tocan todos los temas (mecánica, electrónica e informática).
Sobre la programación de CAD no es lo mismo hacer un programa que usarlo (ejemplo: el informático hace el AutoCAD y el arquitecto lo usa, si es al revés la cosa no funciona). De todas formas esos programas los suelen hacer equipos de personas mixtos (informáticos, electrónicos, etc.)
Pienso que la robótica como concepto general tiene muchas "ramas"; si lo que te gustaría es diseñar e implementar el "cerebro" del bicho, ingeniería informática es la que cubre de sobra esa parte, pues no hay otra carrera donde se imparta más Inteligencia Artificial.
Realmente en la robótica actual (al menos que investigues) se usa poca inteligencia artificial, y los que la hacen suelen proceder de Matemáticas o Física (yo también me sorprendí al saberlo). Se usa más Teoría de Control (asignatura obligatoria en Electrónica y en Automática) y Procesado de Señal (obligatoria en Telecos y Electrónica). Sin embargo en visión artificial si que suele haber muchos informáticos (que se usa cada vez más).
Por las secciones que veo en el foro compruebo una vez más que se da relativamente poca importancia a la parte "software" del bicho, entiéndase que sí hay evidentemente foros de pics, programación, etc, pero por ejemplo, en temas de arquitecturas de control, reconocimiento de patrones o visión por computador hay poca cosa, algo con lo que uno se topa cuando ya ha resuelto la parte del "hardware" y se enfrenta al "sotfware" de una forma más o menos seria.
Yo también creo que en el foro falta más software (y más mecánica), así que desde aquí hago un llamamiento a los expertos en esos temas para que se animen a postear.
Ciertamente veo que esta parte es igual de importante o más que la del hardware; pues si no sabes hacer un controlador de servos, pues los hay hechos, o un modulo de rf, los hay hechos, pero ¿donde venden un programa que reconozca las balizas que yo tengo puesta en la esquina de un pasillo o en los marcos de las puertas para que el robot pase por la puerta en base a estas balizas?
El soft es cada vez más importante por una razón muy sencilla, los procesadores son cada vez más potentes y hacen más cosas por lo que muchas de las soluciones de la electrónica pasan a ser digitales (directamente se digitaliza lo primero con un A/D y luego todo es programación del micro). Sin embargo este tipo de software no es exclusivo de Informática (yo lo he hecho en Telecos y en Electrónica).

En definitiva lo que he dicho antes, si quieres hacer robótica yo tiraría por las siguiente opciones:

- Grado en Electrónica Industrial y Automática (es la que más robótica vas a ver, eso sí industrial).
- Grado en Sistemas Electrónicos.
- Doble titulación en Telecomunicaciones e Industriales

S2

Ranganok Schahzaman

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victorblue
Respuestas: 64
(@victorblue)
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Registrado: hace 15 años

Bueno, si despues de estudiar en España quieres irte fuera a trabajar en temas de robótica, no industrial, sino más bien de "investigación", recomiendo que te decantes por ing. informática, en base a los programas de la carnegie mellon university, en concreto el instituto de robótica.

Cualquiera que haya estado investigando un mínimo, sabrá que la carnegie mellon es un punto de referencia, y hay muchos "white papers" que salen de allí.

Programas académicos:
http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273 " onclick="window.open(this.href);return false;

Master of science program:
http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=322 " onclick="window.open(this.href);return false;

Master of Science - Robotics Technology Program

http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=326 " onclick="window.open(this.href);return false;

Sin ánimo de confrontación, mirad la planificación/requisitos de acceso a éste ultimo programa, el MSRT:

# First Year of Study (at educational partner campus location)

* Complete four Robotics Institute core courses via distance education
* Complete electives in Software Engineering / Information Technology
* Participate in practical robotics applications in campus labs
* Gain real-world robotics experience developing applications for local companies

Meet with RI faculty advisor to assess progress and formulate an individual program of elective courses, practical training, and additional instruction
# Typical Robotics Core Courses (by distance education at partner campus)

* General Robotics
* Sensing and Sensors
* Computer Vision
* Artificial Intelligence

# Typical Information Technology Core Courses (by distance education at partner campus)

* Architectures for Software Systems
* Real-Time Software and Systems
* Managing Software Development
* Personal Software Process

# Second Year of Study (at Carnegie Mellon University)

Upon certification of readiness by the partner institution's faculty, an RI faculty member administers individual oral examinations in the core subjects. Students who pass the examinations are invited to apply to complete the program at Carnegie Mellon. The application includes a statement-of-purpose in which the student is expected to elucidate his or her personal goals, the needs of his or her home country or region, and the how the connection between them will be facilitated by the student completing the program. Admitted students are invited to join the graduate student body at Carnegie Mellon University.

In their year at the main campus the students complete elective coursework and a research project. The class works as a team to assess home country or region technology-based industries and develop employment and entrepreneurial opportunities. Their education and specialized training makes them attractive employment candidates in robotics and automation industries and R&D institutes, as well as in allied areas of computer science and engineering, software engineering, and information technology.
# Typical Elective Courses (at Carnegie Mellon Pittsburgh Campus)

* Manipulation for Robotics
* Mobile Robot Design
* Mobile Robot Programming
* Embedded Systems Design and Programming

# Typical Projects (in Robotics Institute Research Laboratories)

* Path Planning and Optimization
* Multi-modal Data Acquisition and Sensor Fusion
* Wide Baseline Stereo Matching
* Registration of Range and Video Images
* Physiological Monitoring to Assess Operator Alertness
* Design and Assessment of a Single-Lens Stereo Vision System
* Control by Visual Servoing
* Robot Localization by Monitoring Wireless Access Points

También siempre puedes hacer industriales o electrónica y después completar la parte de IA. Pero vamos, yo estudié informática y cogí como optativa robótica industrial, en que estuvimos diseñando controladores PID con mathlab, sacando raices a ecuaciones complejas, cuando después en mi PFC utilicé control difuso para los servos y se adaptaba mejor que el PID. 😆 😆

Yo digo lo que me decia el profesor de Robotica Industrial: LLega un nivel en el tema de la ingeniería, sobre todo si éstas comparten áreas, que da igual la que hayas hecho, pues al final te vas a buscar la vida para que funcione.

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dr. spocker
Respuestas: 9
Topic starter
(@dr-spocker)
Active Member
Registrado: hace 15 años

Gracias por la respuesta. Lo que no me queda muy claro es sobre la configuracion de la IA del robot, que vengan de matemáticas y física, teniendo en cuenta que el nivel suyo de programación es bastante inferior al de los ingenieros informáticos. No sé si es correcto, pero en los videojuegos y en muchos campos de la IA, yo veo más programándolo a informáticos especializados en IA que a un matemático, aunque también puede ser que haya más de uno en esto.Abundando en el tema, ten en cuenta que los primeros cursos de las ingenierías son muy parecidos, y que ing. electrónica, ing. informática o ing. de telecomunicaciones tienen muchas asignaturas en común, y que dependiendo de las optativas que escojas puedes tener una formación u otra.

A parte de las optativas, las asignaturas obligatorias también cambian entre las 3 carreras.
En cuanto a que en ing. informática se da poca electrónica, pues sólo en el caso de electrónica analógica, que en su día se llegaba a los amplificadores operacionales y ya está. En cuando a electrónica digital, bueno, vamos a dejarlo estar..... Y sobre que se da poca mecánica, la misma que en telecos, pues en ninguna de las dos se imparte dibujo técnico; bueno en informática hay asignaturas específicas de diseño CAD, porque claro, el spice, orcad o el autocad no se hacen solos, alquien tiene que diseñar estos programas....
Según tengo entendido la electrónica (analógica y digital) que se da en informática deja bastante que desear (por otro lado es comprensible ya que no es una carrera de electrónica), pero tampoco se estudia RF o electrónica de poténcia.
Lo que se da poca (ninguna) mecánica es cierto, por eso lo primero que le he recomendado es el grado de automática que se tocan todos los temas (mecánica, electrónica e informática).
Sobre la programación de CAD no es lo mismo hacer un programa que usarlo (ejemplo: el informático hace el AutoCAD y el arquitecto lo usa, si es al revés la cosa no funciona). De todas formas esos programas los suelen hacer equipos de personas mixtos (informáticos, electrónicos, etc.)
Pienso que la robótica como concepto general tiene muchas "ramas"; si lo que te gustaría es diseñar e implementar el "cerebro" del bicho, ingeniería informática es la que cubre de sobra esa parte, pues no hay otra carrera donde se imparta más Inteligencia Artificial.
Realmente en la robótica actual (al menos que investigues) se usa poca inteligencia artificial, y los que la hacen suelen proceder de Matemáticas o Física (yo también me sorprendí al saberlo). Se usa más Teoría de Control (asignatura obligatoria en Electrónica y en Automática) y Procesado de Señal (obligatoria en Telecos y Electrónica). Sin embargo en visión artificial si que suele haber muchos informáticos (que se usa cada vez más).
Por las secciones que veo en el foro compruebo una vez más que se da relativamente poca importancia a la parte "software" del bicho, entiéndase que sí hay evidentemente foros de pics, programación, etc, pero por ejemplo, en temas de arquitecturas de control, reconocimiento de patrones o visión por computador hay poca cosa, algo con lo que uno se topa cuando ya ha resuelto la parte del "hardware" y se enfrenta al "sotfware" de una forma más o menos seria.
Yo también creo que en el foro falta más software (y más mecánica), así que desde aquí hago un llamamiento a los expertos en esos temas para que se animen a postear.
Ciertamente veo que esta parte es igual de importante o más que la del hardware; pues si no sabes hacer un controlador de servos, pues los hay hechos, o un modulo de rf, los hay hechos, pero ¿donde venden un programa que reconozca las balizas que yo tengo puesta en la esquina de un pasillo o en los marcos de las puertas para que el robot pase por la puerta en base a estas balizas?
El soft es cada vez más importante por una razón muy sencilla, los procesadores son cada vez más potentes y hacen más cosas por lo que muchas de las soluciones de la electrónica pasan a ser digitales (directamente se digitaliza lo primero con un A/D y luego todo es programación del micro). Sin embargo este tipo de software no es exclusivo de Informática (yo lo he hecho en Telecos y en Electrónica).

En definitiva lo que he dicho antes, si quieres hacer robótica yo tiraría por las siguiente opciones:

- Grado en Electrónica Industrial y Automática (es la que más robótica vas a ver, eso sí industrial).
- Grado en Sistemas Electrónicos.
- Doble titulación en Telecomunicaciones e Industriales

S2

Ranganok Schahzaman

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Te sorprendería saber cuantos físicos/matemáticos trabajan como programadores. Mira este pequeño artículo, la parte amarilla de abajo: http://www.i-solrad.com.ar/iEco.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;

Y esto algunas ofertas de empleo:
http://empleo.trovit.es/ofertas-empleo/matematicos-programadores " onclick="window.open(this.href);return false;
http://ciudadmadrid.olx.es/buscamos-matematicos-para-nuestro-dpto-interno-iid-12115917 " onclick="window.open(this.href);return false;

Y podría seguir poniendo, pero bueno. El porqué es simple, para casi cualquier aplicación se necesitan algoritmos, los algoritmos son matemáticas al fin y al cabo, y quién mejor que un matemático.

Saludos.

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dr. spocker
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(@dr-spocker)
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Registrado: hace 15 años

Te sorprendería saber cuantos físicos/matemáticos trabajan como programadores. Mira este pequeño artículo, la parte amarilla de abajo: http://www.i-solrad.com.ar/iEco.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;

Y esto algunas ofertas de empleo:
http://empleo.trovit.es/ofertas-empleo/matematicos-programadores " onclick="window.open(this.href);return false;
http://ciudadmadrid.olx.es/buscamos-matematicos-para-nuestro-dpto-interno-iid-12115917 " onclick="window.open(this.href);return false;

Y podría seguir poniendo, pero bueno. El porqué es simple, para casi cualquier aplicación se necesitan algoritmos, los algoritmos son matemáticas al fin y al cabo, y quién mejor que un matemático.

Saludos.
Gracias por la respuesta. De hecho tengo un profesor que es matemático y un día hablamos sobre robótica, y me dijo que el ya había programado algún juego, bastante limitado, pero veo que el tío entendía.
Entonces como dice ranganok, los que se encargan más de la IA serían matemáticos/físicos más que ingenieros informáticos?
Salutaciones.

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