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Hola Gente, pues eso quisiera saber un buen programa de simulacion de robots en entornos virtuales, algo como symonym o Mindrover.
La idea es probar la programacion antes de cargarla en el robot y asi conseguir una depuracion mas rapida, ya que si cada vez uqe aga un cambio en una de las rutinas tengo que cargarla en el robot y probarla, uff anda que no lleva tiempo. Pues nada ai dejo la presgunta.
¿Has mirado el de Microsoft, el Robotics Studio?
http://msdn2.microsoft.com/es-es/roboti ... 2142(en-us).aspx
(por ahi hay un enlace para descargar una versión gratuita)
El software está interesante, pero hasta el momento no pude utilizarlo fuera de linea, solo conectado pude hacerlo funcionar. 😥
¿No se si alguien lo ha probado de otra manera?
No lo he probado nunca offline, lo siento
Otro simulador muy interesante es el Pyro. La gran ventaja es que es Multiplataforma y Libre. Si trabajas con un simulador uni-plataforma, como el Microsoft Robotics Studio, estarás siempre atado a esa plataforma y no podrás colaborar con más gente salvo que tenga esa plataforma específica.
Soy un un firme defensor de los no-monolipolios, así que siempre recomiendo usar plataformas libres, aunque a priori no sean tan potentes.
Aquí hay varios Pantallazos del pyro en acción.
Y aquí hay un Mini-video-tutorial-hola-mundo
Otro muy interesante es el Open Dynamics Engine. Son unas librerías en C++ que implementan un motor físico y que permiten realizar simulaciones más específicas. Pero aquí todo hay que programárselo. Yo lo estoy usando para simular robots modulares.
