Si que os habéis tomado al pie de la letra lo de las 4 líneas de código, por supuesto que son muchas más líneas, sean 3, 8, 10 páginas.. seguirán siendo 4 líneas. Y 4 líneas en cuanto a sintetizar la complejidad del tema en un micro siguiendo esos pasos.

Si no entiendes lo que digo, lo siento, leete un par de libros de control (yo tb debería leermelos), y luego piensa como puedes implementar lo que ahí pone en un micro. Y verás esas 4 líneas.

Mi última intención ha sido decir "esto lo hago yo de dos patadas", si no que realizar el código según estos pasos, es una forma "simple", "rápida" de abordar el tema. Y además te dan los pasos para calcular las K, que por supuesto necesitará mucho tiempo y trabajo.

Lo que da eso es una idea clara de como implementar el P, y sobretodo la parte derivativa e integral. Que cuando uno ha visto en teoría todo esto, con sus matemáticas detrás, pues no se imagina que una primera implementación puede ser tan simple. O almenos yo, con tanto "crack" como hay por aquí, pues lo mismo es algo trivial.

Y respecto a lo de ganar el concurso y los 3000 euros pues para quién se preocupe por ello, que no es mi caso. Yo me molesto en poner lo que veo, y las soluciones que adopto, a tí aún no te he visto poner nada de tu velocista. Seguro que es el 1 m/s mejor guardado de la historía x_x.

Que pena que no hayas estudiado una ing o módulo, para que a veces sepas de lo que hablas (de ciertos temas, este no es el primero) antes de hacer la "broma". Supongo que ir de "listo" sin molestarse en aportar ninguna solución es muy fácil.

Ya me gustaría a mí, que los que tanto véis la complejidad del tema, os hubieséis molestado en aportar esta solución tan simple o primeros pasos a seguir. 4 Líneas.

No sé porque pierdo el tiempo contigo, sí quieres discutir un tema, pon soluciones adoptadas, que es lo útil.

No me sueltes 4 tonterías (que el mundo está lleno de listos), pon PROBLEMAS Y SUS SOLUCIONES. Así aprendemos todos, porque la verdad, no sé que te creeras, si no tienes nada mejor que hacer, dos ladrillos..

No es el velocista mejor guardado de la historia, hace mas de 2 meses que colgué el video en youtube al igual que practicamente todos mis robots e inventos que son bastantes videos, yo no oculto nada.

http://www.youtube.com/watch?v=PTuh6Y6YCi4

En cuanto a que nos hemos tomado al pié de la letra lo de las 4 lineas de código... creo que estabamos bromeando con el tema y quitandole importancia, otra cosa es que no te hayas percatado, las malas interpretaciones en los foros es algo bastante común.

Hablando de soluciones... cualquiera puede enviar unas fotos o enlaces, si quieres hago igual que tú y envio fotos de la última página web sobre PID que he leido, curiosamente clavadito a lo que tú has enviado, ¿eso es dar una solución?...

Dar soluciones es dejar patente que un PID cuesta trabajo, comentar que no es necesario detectar al contrincante y contestar a preguntas como la tuya y aconsejarte que si, existe el peligro de colisionar con el rival y es conveniente proteger los sensores.... ESO es ayudar.

Y que el mundo está lleno de listos es muy cierto... tambien estamos los prudentes.

furri.

Por supuesto que indicar una página web, o dar un libro es dar una solución, y la SOLUCIÓN que he puesto me parece buena, por eso la he puesto, si encuentras una mejor pues estaría bien que hicieras lo mismo.

Si no te gusta o crees que no es correcta, pues se comentan los puntos con los que no estás de acuerdo, con el fin de encontrar una solución mejor y aprender, que para eso estamos.

Pero no bromear sobre ella, cuando yo almenos me he molestado en buscarlo y subirlo para mostrarlo, creyendo que puede ayudar, y estoy seguro que a muchas personas que lo vean, le va a ayudar, porque a mí ese método me ha ayudado a comprender, y esto después de verlo en la carrera.

Prudente, para ser prudente al opinar de un tema, hay que tener conocimientos sobre ese tema. Me gustaría saber que conocimientos tienes sobre electrónica de control? Qué libros has leído?, has estudiado algún curso?, carrera sobre el tema?. O simplemente has leído 5 cosas sobre el tema en internet y ya te crees que sabes?.

Cuando un tío que lleva 10 años tabajando en el tema, o tiene una catedra, su carrera, especialidad, etc.. opina y juzga sobre una solución, eso es ser prudente, opinar sin una base sólida de conocimiento y reírse de los demás es ser un IGNORANTE. Y yo no digo que sepa más o menos, pero almenos no me rio.

Contestar a una pregunta como la mía, por supuesto que es dar una solución a mi pregunta. Pero no sé que tiene que ver esto con un PID.

El otro día ya se convirtió un post sobre humanoides en un circo, con prudencia... Te pediría que no pasase aquí los mismo, ya que almenos para mi el tema se había puesto interesante. Y estoy seguro que a muchas personas que pasen mi post sobre PID le ayudará, mientras dudo que algunos de los tuyos lo haga. Que hacer un PID es difícil ya lo sabemos, si no, no estaríamos aquí.

Y con esto yo terminó aquí. Si te apetece hablar sobre PID, diseño del velocista, alternativas, soluciones, adelante, que a mi tb me interesa.

Yo no me rio de tus soluciones, por lo menos, podrías hacer lo mismo.

Me parece que olvidas que todo esto ha empezado a raiz de que tú decias que un control se hacia con 4 lineas de código y no solo a mi me ha hecho gracia por que era una exageración, sin mayor importancia cosa de la que dejé constancia con la intención de zanjar el tema.
...todos exageramos de algun modo ya sea por forma de ser, por bromear o por uso habitual de frases hechas... como esa... "esto lo hago yo en dos patadas..." o "eso se hace con 4 lineas de codigo...", no hay que dar mas importancia por que no la tiene.
Volviendo a los temas importantes... ¿Que pic vas a usar?...

Bueno, esto es la pescadilla que se muerde la cola, no creo que vayamos a coincidir asi que sigamos cada uno por nuestro lado.