Puedes poner un L298, que es como el L293 pero para 3A, con los dos canales en paralelo (mira una nota al respecto en el datasheet del fabricante, en la figura 7):
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
Conseguirías 6A máximo, pero solo controlarías un motor por cada L298.
También puedes usar un L6203, que es DMOS y mejora el rendimiento, pero es de solo 4A y puede ser un poco justo.
http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l6203.pdf
Estos dos que he citado son muy fáciles de encontrar en los comercios, hay muchos otros en los catálogos de los fabricantes, prueba http://www.st.com/stonline/ pero puede ser que lo que escojas sea dificil de comprar.

Muchas gracias, me mirare estos dos. El control que kiero hacer es PWM supongo que no hay ningun problema ¿no?

No creo. Los dos están preparados para PWM y pueden trabajar hasta 40KHz el L298 y hasta 100KHz el L6203, mucho más que el L293. (En otro post anterior preguntaban la mejor frecuencia de conmutación...)

Wenas!

Yo estoy usando un L298 con control PWM y va fenomenal, lo único que lo encontré sólo en montaje vertical, cosa que al final me ha venido bien para poder ponerle una aleta, se me calentaba...cuidado con eso ;).

SaLu222