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weno tengo una duda existencial. estoy haciendo un robot cuadrupedo, pero no se cual seria el angulo apropiado para que giren las patas, q m aconsejais? los servos son 8 futaba s3003 (los tipicos)
gracias y saludos a todos
Hola, eso depende del movimiento que vaya a hacer esa pata, de lo rapido que quieres que vaya, del peso total del robot, de lo bien equilibrado que este, yo que se un monton de factores a tener en cuenta para darle el angulo de giro, porque por ejemplo si va a pasar sobre un objeto pequeño pues el angulo sera mas grande que para caminar normalmente.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.robotika.xbot.es
Gracias Robotika, pues entonces tendre q hacer unas cuantas pruebas, de momento con q ande m conformo luego ya verems si evita obstaculos 😀
todavia las patas estan en proyecto, tengo una de ellas mas o mens para probar, ya os ire enseñando como va la cosa
Ok, residente , envianos fotos en cuantos tengas tiempo.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
www.robotika.xbot.es
bueno, estoy con las pruebas, pero tengo otro problemilla con los servos, es la primera vez q trabajo con ellos y no se si es normal loq me pasa.
resulta q cuando pongo a la controladora el servo gira un poquillo como unos 10grados, entonces al cargar un programa q gire hasta 180 vibra como si le faltara los 10 grados q giro al conectarlo a la alimentacion.. como soluciono eso ❓
