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Por fin he tenido mas de 2 horas seguidas para dedicar al velocista.
En apenas 10 dias se celebra Cosmobot, y aunque no creo que llegue con posibilidades de entrar en los puestos de cabeza por fin y espero que no por última vez he vuelto a superar uno de mis miedos o mitos.... la velocidad controlada y de forma continuada de un siguelineas a 1m/s por un circuito sinuoso....
El video que veis es en la cocina de mi casa como es habitual, la pista tiene las curvas mas cerradas permitidas por la normativa y en total tiene aproximadamente 7,5m de linea negra.... vereis que el bicho tarda poco mas de 7 segundos en dar cada vuelta.... 1 metro 1 metro 1 metrooooooooooooo
A ver si le puedo dedicar algo de tiempo estos dias y mejorarlo.
http://www.youtube.com/watch?v=4tLV1tJZQD0
furri.
A mi tambien me han dicho que hay 3 que van la mar de rapidos y si como creo son los de San Blas, vamos apañaos.... bueno, si no lo són peor por que habrá mas gente todavia de alto nivel.
Ante las dificultades con el sniffer mi socio tecnologico me ha propuesto desempolvar a BestBot (que presentó en rastreadores de la campus) y lo hemos puesto en marcha, algún retoque en el chasis, ruedas nuevas... artesanales, pero nuevas... no va mal, no lo he cronometrado pero no es mucho mas lento que el otro asi que posiblemente esté por encima de 80cm/s.
Lo bueno de haberlo sacado del armario y retocado la programación es que me he dado cuenta de que mis algoritmos para lectura de sensores y PWM están pensados para rastreadores (lentos) y no para velocistas asi que cambiando la programación de forma drastica podré aumentar la sensibilidad y posiblemente algo los tiempos de reacción... otra cosa es sacar tiempo de donde no lo tengo para programarlo.... 😀 😀 😀 😀
furri.
ya me veo a furri en el aeropuerto y en el avion con el portatil programando
Yo creo que ya he tocado techo con el miniz con el control proporcional, la única forma de mejorar es implementar la D, que dudo que me de tiempo.
Por el carril exterior me quedo rozando los 140 cm/s, hoy he hecho la pista como se supone que serán las curvas en el cosmobot, pero el coche ya me empieza a oscilar en las rectas con la P, no se si tb es por holgura de la dirección del coche. o que no he conseguido centrar aún el servo.
Me quedá probar carril interior + cambios de carril, es decir tomaría la S por fuera y el resto por dentro.
Yendo por dentro he conseguido bajar a 6.5 pero me arriesgo mucho a toca la línea roja.
En fin no creo que llegue a más con este
http://www.youtube.com/watch?v=8QdYYJWYfGI
Respecto al del madridbot he oído que rozaba los 2 m/s, ya son dos.. Creo que va a haber una subida de nivel bestial en este concurso respecto los anteriores.
ya me veo a furri en el aeropuerto y en el avion con el portatil programando
Nada como en Eurobot 2006... dos noches consecutivas trabajando toda la noche en el parking del hostal en vez de dormir en la cama que estaba pagando.... 😀
furri.
Acabo de cambiar mi sistema de programación (a costa de horas de sueño) y he descubierto una nueva modalidad de velocista... ¿habeis visto las carreras de motos sobre ceniza o hielo?... donde van todo el rato derrapando... pues mi robot hace eso... jajajaja... hace la pista entera derrapando incluso en las rectas....
Ya lo veia venir pero intentaba pensar que podria solucionarlo por software suavizando al maximo las frenadas..... y no... mi problema es de agarre y si le meto peso la cosa mejora pero no por el aumento de agarre sino por la reducción de velocidad 8) , asi que está claro que he llegado al límite de la mecanica que he construido.... me quedo en 1m/s y veremos a ver si no me eliminan por pisar las lineas rojas.
furri.
