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Por fin he tenido mas de 2 horas seguidas para dedicar al velocista.
En apenas 10 dias se celebra Cosmobot, y aunque no creo que llegue con posibilidades de entrar en los puestos de cabeza por fin y espero que no por última vez he vuelto a superar uno de mis miedos o mitos.... la velocidad controlada y de forma continuada de un siguelineas a 1m/s por un circuito sinuoso....
El video que veis es en la cocina de mi casa como es habitual, la pista tiene las curvas mas cerradas permitidas por la normativa y en total tiene aproximadamente 7,5m de linea negra.... vereis que el bicho tarda poco mas de 7 segundos en dar cada vuelta.... 1 metro 1 metro 1 metrooooooooooooo
A ver si le puedo dedicar algo de tiempo estos dias y mejorarlo.
http://www.youtube.com/watch?v=4tLV1tJZQD0
furri.
Pero el robot no seria con un servo y una rueda motora ( tipo snifer?)
Hasta ahora he probado con diferencial, sniffer con motor DC, sniffer con servo, sniffer + diferencial.... este creo que es el 5º robot que fabrico... cuando acabemos los dos mejores serán los que llevemos a Cosmobot.
El otro video que publiqué era uno con tracción trasera fija (no diferencial) y dirección tipo sniffer.... casi llegaba a 1m/s pero sin control...
http://www.youtube.com/watch?v=PTuh6Y6YCi4
furri
ke le has metido control PID al diferencial?
😯 😯 😯 😯 😯
Por ahora solo P.... estos dias espero meterle PI ya que necesito darle mas caña si quiero pasar a octavos... somos 37, imagino que se hará una criba para dejar los 16 primeros para la ronda final de por la tarde, con eso quedaré totalmente satisfecho....
