Conferencia sobre Robots Autónomos

No había ido nunca a una conferencia de inteligencia artificial aplicada en robots autónomos( de hecho a ninguna sobre AI) . y me pico la curiosidad al leer un post de RoboticBCN( gracias por la info) que el auditorio de CosmoCaixa(BCN) asi que asistí a ella llevandome una grata sorpresa . Paso a resumir a lo que mi entender es uno de los campos todavia en "pañales" de la AI.

Esta conferencia esta dentro del ciclo de 50 años de inteligencia artificial que ofrece CosmoCaixa.

Realizada el día 2/5/06 en el auditorio de Cosmo Caixa.
Ponentes
Manuela M.Veloso Profesora en el departamento de Ciencia Computacional
Carnegie Mellon University (CMU) EUA.
Director del Ciclo
Ramón López de Mántaras. Profesor de investigación del Consejo Superior de Investigaciones Cientificas (CSIC) y subdirector del Instituto de Investigacion en Inteligencia Artificial del CSIC.

Como introducción Ramón López realizó un breve repaso de los 50 años (1956-2006) de investigación en inteligencia artificial.

Manuela M.Veloso nos presentó sus trabajos y los de su equipo, más concretamente sobre Aibos modificados para jugar al Soccer. Dividió la presentación en :

Percepcion Se centró principalmente en la visión y nos explicó como habían "atacado" el problema introduciendo videos demostrativos de lo realmente "veía" el robot. una vez tratada la imagen (algo caótico por cierto)

Cognición

Introdujo el concepto Percepción hacia Símbolos para describir como interpretaba lo que los "sentidos" percibían. Enseñó un video que me gustó, en el cual se veía 3 personas en una habitación y en la imagen captada se añadia la información de que estaban haciendo cada persona (sentandose,sentada,levantándose,moviendose de izq. a derecha,etc) en tiempo real. Tambíen enseñó la localización dentro del campo de juego y el "learning" de diferentes movimientos durante unas horas (4-5 horas) lo cual podían conseguir un 20% mayor de velocidad en atravesar el campo por ejemplo.

Accion

El siguiente paso es la acción la cual se "explayó" en el disparo hacia la portería con diferentes videos demostrativos. Interesante ver como el robot elije la mejor "jugada y introduce el cálculo de probabilidades del disparo para intentar tener el mayor éxito en la ejecución

Cooperación

La parte del "trabajo en equipo" de los robots entra dentro de esta categoria . Un video esclarecedor y guapo a la vez, es la que se ve un robot "chutando" a porteria y otro parado a un metro detras suyo con una barrera opaca delante . Cuando el robot ejecuta la acción de chutar una persona le quita la pelota y la pone detrás de esta barrera para que no la pueda ver pero si para que la detecte el segundo robot. El robot que intentó el chute espera por probabilidades, de que la pelota este delante suyo hacia la porteria. Como no es así, mira hacia el suelo para intentar si detectarla allí y como no está vuelve a mirar hacía portería como en una especie de bucle . Para salir del bucle utiliza la información del otro robot que le está comunicando que SI está viendo la pelota y le informa de la situación de ésta. 🙄
Otro video es la comparativa entre "versiones" de diferentes años (1999-2006) en la cual se observa la falta de cooperación y lo torpes que eran estos robots en esa época.

Espero no haberme enrollado demasiado intentando resumir pero, salí con un buen sabor de boca y pensé que podía incluir este post a modo de comentario. Quizá hubiera estado acertado que describieran algún que otro algoritmo pero seguramente nos hubíeramos alargado demasiado.

Para a quién interese, el jueves de la semana que viene se analizará si las máquinas juegan "inteligentemente" al ajedrez; dentro del mismo Ciclo de 50 años de Inteligencia Artificial.

Saludos a todos