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Estoy buscando las diferentes normativas de Laberinto y los concursos donde hay laberinto y solo he encontrado 3, Hispabot , MadridBot y el de ARDE Ibiza. ¿Conocéis alguno más?
En cuanto a robots "grandes" ya habrás visto que, más o menos, cada sitio tiene su normativa adaptada a sus necesidades. Únicamente en micromouse hay una normativa estandarizada a nivel internacional. Bueno lo dicho, si quieres cualquier cosa, tan sólo pregunta.
dragonet80, Bueno de momento me estoy diseñando una plataforma modular, por pisos con las siguientes características:
Base:
Tracción diferencial
Encoders a base de cny70.
5 cny70 para leer lineas en el suelo.
2 ballcasters de plástico.
Espacio para un batería de 1800mAh.
Aparte he diseñado 2 pisos, uno solo con sensores de uS (tengo 5 así que los he montado en "estrella") y otro para alojar la electrónica.
No se que resultado me dará pero cuando lo monte subiré al blog las fotos.
No sabía que en el laberinto hubiera líneas en el suelo... pensaba que el robot tenía que detectar las paredes 🙄
Entonces tienes una plataforma parecida a las nuestras, no se si te fijaste en la campus de este año:
Le faltan los sensores de distancia, porque lo estaba modificando para el robotrackers y por eso tiene el morro de sensores cny70. La placa de abajo es el driver de potencia para motores paso a paso (la primera versión que usamos). La placa de enmedio es la educa-pic (una que tan sólo alberga el micro y todos sus pines disponibles. La placa de arriba es una especie de entrenador con conexión para los sensores, I2C, pulsadores, leds, etc.
La batería es tochota, de 11,1V y 2100 mAh, porque los motores PaP consumen bastante, pero para una competición le sobra mucho. Puedes ir con menos y aligerar peso.
Por cierto, dices que tienes 5 cny70 para leer lineas pero no comentas nada de los sensores de distancia. Vas a montarte un robot para laberinto de linea o de paredes?
No sabía que en el laberinto hubiera líneas en el suelo... pensaba que el robot tenía que detectar las paredes 🙄
Hay laberintos que se dibujan en el suelo, para que sea más fácil y asequible realizar un robot. Los algoritmos son los mismos, solo que la realización práctica es mucho más fácil con lineas en el suelo.
