Creo que la superficie esta hecha con una superficie parecida al velcro, la parte que es plastica, pero muchisimo mas fino, cuando esta tocando una superficie se agarra y al levantar se va despegando, hay un animal de la familia de los lagartos que usa el mismo sistema.

Un cordial saludo
Francisco BAlbuena
www.robotika.xbot.es

es lo ke dice robotica porke eso mismo es lo ke vi en una revista ke hacian un reportaje sobre robotica te imaginas si eso lo ponemos en las botas de astronautas o en las patas de un robot en el espacio prodria caminar sobre las superficies sin peligro a flotar en el espacio

Son pequeños ganchos!
Cuando el robot avanza la pata, la posa y tira para dentro con lo cual se clava en la madera y por eso no se cae.
Además, si os fijáis, veréis que solo suelta una pata en cada paso. Así tiene las otras 5 "clavadas en la superficie por la que trepa.