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Quería abrir este hilo para que podamos ir contándonos cómo llevamos nuestros robots para las pruebas o para enseñar a los demás. Empiezo yo.
De momento me estoy centrando en el robot para laberinto y en el de eXtreme Robotrackers. Ambos están en un estado muy parecido (casi idéntico). Comento por separado:
Laberinto
Para este he tomado como base el robot amarillo que el año pasado llevo mi novia (ese que era super-lento por que llevaba servos). Se le han modificado los servos eliminando una reductora, y ahora corren bastante más. Por torque no me preocupo, ya que estos servos eran de 15Kg y tras la reducción tiran bien con el peso del robot (300g). La lógica y el control la lleva un arduino fabricado en casa (versión serie). La shield que el año pasado le puse la voy a quitar y voy a hacer otra. Los motivos son varios, por un lado que no me gustó el comportamiento del multiplexor (mucho retraso) y segundo que el L293D se queda corto, así que lo cambiaré por un L298.
Me ha quedado muy compacto, el hueco ese que se ve en el centro es para la batería, al lado de cada servo llevará un encoder óptico rotativo. La placa de sensores la tengo hecha, con 5 sensores, pero no se aún como la voy a colocar.
Robotrackers
Bueno, para este ayer acabé la parte de control (con muchos puentes y cortes de pistas, pero bueno). Se basa en un 18F4550. Para los motores, unos de banebots, he usado el puente H de los amigos de madrid Dani y Alberto, un RL-AMC-50NP04. La base está hecha con plexiglass, y los anclajes de motores y ruedas son de mecano. Este no va a llevar encoders de momento, pero me falta diseñarle una placa de sensores para la linea, será en forma de media luna. Ya tiene preparado el "interruptor Campus Party" (para arranque tirando de una cuerda). Creo que también lo reforzaré un poco para evitar destrozos ante colisiones.
Un saludo.
Joooooo.... lo primero enhorabuena y lo segundo... ¡¡ que envidia !!....
Yo estoy preparando la charla que tengo que dar y tanteando para prueba libre dos proyectos que tengo en casa empezados y no acabados... :P... os suena eso ¿a que si?
Para Laberinto ni he comenzado la construcción del robot y para rastreador tampoco.... a TarriBotV le tocaba la jubilación pero creo que voy a tener que prolongar su vida util como a Garoña... jajajaja...
Este año he comprado mucho material para el taller del instituto y la verdad es que tengo en casa suficiente para fabricarme uno mas que aceptable para cada categoria. El algoritmo del robot de laberinto lo tengo en la cabeza y funciona.... solo espero sacar tiempo para fabricar el robot, aunque conociendome... yo soy de los de quedarme dos noches en vela para acabarlo y si no lo fabrico allí mismo en la campus como hice con maderito el año pasado... 🙂
furri.
Buenas 🙂
FJ muy chulos tus robots, nosotros este año participamos en robotrackers y laberinto. Y a diferencia de furri ya hemos empezado 🙂
Por cierto, ¿alguien sabe algo de los premios? A estas alturas, creo que en las otras ediciones ya sabíamos algo.
Saludos!!
Dani
Por cierto, ¿alguien sabe algo de los premios? A estas alturas, creo que en las otras ediciones ya sabíamos algo.
Hola,
Publicamos los premios el martes pasado, los teneis aquí:
https://foros.campus-party.org/viewtopic.php?f=77&t=467 " onclick="window.open(this.href);return false;
Un saludo 🙂
¿que tal lo llevais?, yo no consigo sacar tiempo de ningún lado... 🙁
Al final creo que batiré mi record y en vez de montar un robot allí mismo este año montaré al menos dos.... tengo el material y tengo los medios, aprovechando que en campus no duermo y las ganas que le echo... probablemente haga algo decente... 🙂
furri.
