Hola a todos, tengo un sistema de control de telescopio llamado picgoto pero tengo un problema para calibrar el giro de unos de los motores de pasos; el sistema no es mío, lo diseñó Angel Caparrós.
Básicamente es un Pap Shinano que alimento a 12v 1A y controlo con un PIC16F628A, L298 y un cuarzo a 20Mhz pues bien el giro no es uniforme, y no sé como calcular los valores adecuados para la tabla de PWM desde el 0 al 10; por cierto, el motor está configurado para trabajar en micropasos (20 en este caso por cada paso)

Un saludo y gracias,
Alejandro Martín.