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Leyendo una revista de robótica he encontrado un artículo sobre este tema que en su día Juan nos contó en su exposición sobre su robot ápodo.
La verdad es que la pieza que ví me llamó bastante la atención, pero la precisión erá bastante deficiente, entre 0.5 y 1 mm.
La tecnología que se usó para construir dicha pieza es FDM (Deposición de hilo fundido), leyendo he encontrado que existen las siguientes tenologías y llevan funcionando varios años:
Las principales tecnologías existentes actualmente son:
DSPC (Proyección aglutinante) : tecnología de impresión 3D que trabaja mediante la deposición de material en polvo (composite) en capas y su ligazón selectiva con el sistema de impresión de "chorro de tinta" de material aglutinante.
SLA (Estereolitografía) : sistema que proyecta un láser UV sobre un baño de resina fotosensible líquida para polimerizarla.
SGC (Fotopolimerización por luz UV) : tecnología similar a la Estereolitografía. Funciona mediante la solidificación de un fotopolímero o resina fotosensible con una lámpara de UV de gran potencia.
FDM (Deposición de hilo fundido) : tecnología que basa su funcionamiento en un hilo de material a 1ºC que se mueve en el plano XY horizontal con la ayuda de una boquilla. Este hilo solidifica inmediatamente sobre la capa anterior.
SLS (Sinterización Láser Selectiva) : sistema que funciona mediante el calentamiento previo de una cubeta en la que se deposita posteriormente una capa de polvo. Tras esto, un láser CO2 sinteriza el polvo en puntos concretos para crear la pieza.
LOM (Fabricación por corte y laminado) : sistema de impresión 3D basado en la continua colocación de hojas de papel encolado sobre una plataforma. Tras ser colocada, se prensa cada una de ellas con un rodillo caliente que la adhiere a la hoja anterior.
Algunas de las tecnologías tienen una preción de 0.1 mm, esto si que merece la pena. Supongo que el principal problema será el coste de la impresora y cuando a lo sumo para los trabajos que realizamos la usarás un par de días al año.
No se si esta idea puede ser viable. Compra conjunta mediante algún organismo. Supongo que lo más difícil sería encontrar el lugar y como se prestaría los servicios o derecho de uso. Esto resolvería muchos de los problemas que tenemos actualmeente para diseñr los robots.
Esta es la URL de donde he sacado la información anterior.
Joviwap, el precio es relativo, depende de cuanta gente se apunte a la inciativa, si somos pocos pues obtaremos a una de menor calidad, si nos apuntamos bastantes pues podría obtarse a algo bueno.
Los principales temas que veo yo que habría que estudiar serían:
- Contrato de propiedad o multipropiedad (joer que mal suena esta palabra, me viene a la cabeza lo de los pisos)
- Costes de manteninimiento.
Otras ideas, creo que alguna ya la he escuchado de otra gente.
- Página web para gestionar el servicio de la impresora, (calendario para reservar las fechas, autenticación de los propietarios, servicio a terceros, acceso a los detalles de la cuenta bancaria, etc)
- Se podría prestar el servicio de piezas a otros usuarios para amortizarla.
- Si por ejemplo en el momento incial hay mucha carga de trabajo se puede definir que cuando alguién haya usado un número de terminado de horas pues si hay otros propietarios que la necesitan, este que se ponga a la cola para no monopolizar la máquina.
- Los propietarios que tengan prioridad con respecto a terceros a la hora de realizar piezas.
Seguro que hay muchas más opciones. Claro previo a esto habría que realizar un estudio a ver que es lo que más nos interesa y si la cosa va bien por que no tener alguna máquina laser para cortar.
Lo más importante sobre este tema es analizar las ventajas e incovenientes que puede tener este sistema.
Ventajas:
- No asumir costes de operarios (siempre es lo más costoso en este tipo de cosas cuando pides un par de piezas te cobran como si fuesen 100 ó 1000)
Desventajas:
- Complejidad en la gestión del servicio que pueda dar la impresora (pero esto creo que se puede solventar con una buena regulación)
¿Alguien sabe si hay alguna empresa que te haga las piezas con impresoras 3D?. Sería igual que encargar una serie de placas para que nos las hagan
Joviwap, el precio es relativo, depende de cuanta gente se apunte a la inciativa, si somos pocos pues obtaremos a una de menor calidad, si nos apuntamos bastantes pues podría obtarse a algo bueno.
De todas formas, Juanjo, si creo que hay que partir de un precio, no es lo mismo que el coste sea de 3000€ a que sea de 30.000€. Esto por una parte y por otra una estimación de lo que puede llegar a costar la fabricación de una "pieza media" (dando algunos ejemplos) no sea que una vez adquirida, el coste por pieza sea tal que a nadie le compense fabricarlas. Si tenemos en cuenta los gastos que tu ya puntas: Luz, local, materiales, mantenimiento y a los que habría que añadir amortización... creo que antes de lanzarse a una empresa así hay que hacer muchas cuentas.
De todas formas la idea me gusta, si, pero habría que darle muchas vueltas.
UCFort, actualmetne estoy lanzando ideas que me vienen. Estoy de acuerdo contigo que primero hay que realizar un "Estudio de Viabilidad" no vaya a ser que entre los problemas que nos encontremos y los gastos sea más caro que fabricarlas con un tercero como hasta ahora en cualquier empresa, pero me da a mi que no va a ser el caso, por que el solo hecho de poder repetir si algo te ha salido mal ya vale mucho.
Para dicho Estudio de Viabilidad se podría partir de recoger ofertas de cuanto cuesta hacer estas piezas en empresas, con estos datos y analizando los costes que tendríamos podríamos ver si sería rentalbe o no.
Lo del precio lo comento por que si no se sabe cuantos van a participar pues no puedes decir nada. Con los ejemplos que tu pones si se ponen participaciónes de 300 € "es un ejemplo para que salgan números redondos". Una de 3.000 € 10 participantes, una de 30.000 € - 100 participantes. Sería algo así, por eso no creo que el precio final sea lo más importante en este momento, veo más complejidad en la prestación del servico en si.
Sobre el coste por pieza pues no se lo que saldrá pero me da que no será una burrada, por ejemplo si fuese entorno a 1.5 €, se podría sumar 1 € por uso, que tampoco quedaría un precio exagerado y por supuesto esto sería para los socios y para cubrir gastos. Para terceras personas que no participan en la iniciativa se le cobraría más, pero eso si más barato que en cualqueir otro sitio.
Realmente la idea es interesante, por que te permitiría disponer de herramientas que jamás habríamos soñado con ellas, pero sigo viendo bastante complejidad en el tema de la propiedad y la gestión del servicio. NO iba a ser todo de color de rosas, si no todo le mundo lo estaría haciendo.
Sobre el tema de la amortización la incluiría en el estudio, pero no la tendría en cuenta para la gestión del servicio. Un ejemplo, participaciones de 100 € pues la participación siempre tiene el mismo valor y si alguien quiere vendersela a otro socio pues podría o quizás haya gente que quiera o pueda asumir mayor gasto y quiera participar por ejemplo con 500 €, puesese socio además de ayudar al principio aportando más dinero podría en un futuro traspasar parte de sus participaciones a otros nuevos socios que quisieran entrar (amorticiación = 0, valor de la participación = 100)
Son solos ideas, si se comienzán a discutir y plasmar sobre un papel puede que lleguemos a algo bueno para nosotros y para la robótica.
Desde mi punto de vista creo que ARDE está haciendo un excelente trabajo aportando un lugar de encuentro y por supuesto divulgando la robótica. Respecto al tema que hablamos en este hilo sería dar un paso más, imaginaté que en un futuro ARDE pudiese tener un laboratorío. Te aseguro que en este caso ARDE como organización estaría a cualquier nivel que pudiese estar cualquier otra organización a nivel nacional o mundial.
En mi opinión es sumar recursos, imaginate que 100 de nosotros necesitamos 100 polimetros y los compramos por 100 €. Eso representa una cifra total de 10.000 €, una cifra nada despreciable. Pues creo que sería más interesante tener centros locales con 2 polimetros y poder comprar otro tipo de material que al fin y al cabo lo vas a usar en contadas ocasiones.
Gizer, respecto al tema de la situación geográfica, los socios del lugar elegido se podrían comprometer a realizar los trabajos hasta un cierto nivel de horas del resto de gente de fuera. Esto es una idea más para sumar recursos al proyecto.
Bueno yo sigo lanzando ideas a ver si se puede ver algo de luz por algún sitio y de alguna manera se ve si es viable o no.
Linutux, en el enlace que puse la principio creo que realizán este tipo de trabajos, sería cuestión de recoger ofertas de 4 o 5 proveedores. Analizar los costes que deberíamos asumir y realizar una serie de sumas y restas a ver si cuadra o no.