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Muy buenas, estoy repasando la normativa y hay unas cuantas cosas que me gustaría que aclarasen los responsables:
No se permiten la participación de soluciones comerciales completas a menos que hayan sufrido
una modificación de consideración o formen parte de un sistema mayor. En este aspecto, cada caso
deberá consultarse con la organización.
Por ejemplo, el robot 3Pi es bastante popular por lo que muy seguramente se presenten algunos a esta prueba. La cosa es que tal como viene de casa ya trae un programa para resolver laberintos, velocista, rastreador... ¿Qué modificaciones se le van a exigir para que pueda participar?
El punto de llegada será un cuadrado negro de 6x6cm. El camino de salida no
tiene por qué ser único.
No entiendo esto, ¿de salida del laberinto (es decir, meta) o de salida desde la que se parte (inicio)? Supongo que todos los participantes tendrán que partir del mismo punto, ¿no?
El robot no podrá ser reprogramado (mediante switches, por ejemplo) una vez empezadas
las pruebas. Si se diera este caso, los jueces decidirán la pérdida de la carrera.
Ya se ha hablado de lo de los switches y este es uno de los casos en los que considero que el uso de los mismos, desvirtuaría la prueba. Espero que entre todos controlemos este aspecto. Quizás una forma de controlarlo sería que todos los switches deban de ser justificados durante la homologación.
Eso respecto a lo que pone, ahora respecto a lo que no pone:
- ¿El laberinto tendrá bucles? Es bastante importante a la hora de la programación, con bucles dificulta bastante más la programación (y el diseño debido a las necesidades de memoria)...
- Un equipo con 3 miembros, ¿puede tener un único representante para todos los robots? Es que tal como está ahora la normativa no se impide y no se si es error o está bien.
Creo que eso es todo de momento.
¡Un saludo!
Si la normativa no dice nada acerca de bucles y eso significa que podría haberlos, me gustaría sugerir que tal vez sea porque no está suficientemente pensada, ya que permitirlos o no, tiene bastantes implicaciones, más incluso que las medidas o pesos de los robots o la reflectividad de la cinta asilante que sí que estan claramente definidas.
Quisiera, por tanto, sugerir a la organización que revisaran este punto con más detenimiento observando las implicaciones que tiene de cara al algoritmo de resolución del circuito.
Para ello propondría buscar antecedentes de estos circuitos, en otros concursos, en los propios videos de Pololu on en los vídeos de otros usuarios de este robot.
Gracias a la organización de antemano. Un saludo,
Alberto
jajajaja FJ, estoy contigo 😉
Me too 😀
Si la normativa no dice nada acerca de bucles y eso significa que podría haberlos, me gustaría sugerir que tal vez sea porque no está suficientemente pensada, ya que permitirlos o no, tiene bastantes implicaciones, más incluso que las medidas o pesos de los robots o la reflectividad de la cinta asilante que sí que estan claramente definidas.
Quisiera, por tanto, sugerir a la organización que revisaran este punto con más detenimiento observando las implicaciones que tiene de cara al algoritmo de resolución del circuito.
Para ello propondría buscar antecedentes de estos circuitos, en otros concursos, en los propios videos de Pololu on en los vídeos de otros usuarios de este robot.
Gracias a la organización de antemano. Un saludo,
Alberto
Ni el 3PI se salvará de los bucles, jajajaja. Si ponen bucles directamente se cargan a unos cuantos, así que si íbamos a ser 4 gatos ahora seremos menos... Yo me centraré en hacer que funcione en un laberinto como los del resto de concursos, sin bucles. Y si voy bien de tiempo entonces miraré lo de los bucles si es que se puede hacer algo con la RAM de mi micro...
Buenas,
Respecto a la discusión sobre los robots y siendo alguien que las competiciones no es lo que más me llame la atención, si me gustaría decir cual es el primer objetivo de ARDE. Si no estoy confundido, pero creo que es la divulgación de la robótica y obviamente "spt" tiene razón en lo que dice. Otra cosa es que a la mayoría nos guste construir los robots de cero o al menos los que más hablan aquí. Tenemos que ser conscientes que poner el listón tan alto pues hace que solo cuatro vayan a las competiciones. No se pero quizás hay mucha más gente que está interesada en el tema de competir y sería bueno poderle proporcionar un robot para hacerlo, ¿no?.
En resumidas cuentas que preferiría que no hubiese restricciones y la participación fuera mucho mayor, redundaría en el beneficio de todos. Ahora también hay que valorar el esfuerzo que hace la gnete en construirse sus propios robots; por que implica desarrollo e innovación a la escala en la que se está.
Para intentar aunar estas dos posiciones por el bien de la robótica, se podría solventar de la siguiente manera:
a) Misma competición de robots comerciales y proyectos personales. Repartiendo premios de la sigiente manera, 1C, 2C, 3C, 1P, 2P, 3P (C = comercial, P = proyecto). Obviamente se deberían valorar mucho más el proyecto que el comercial aún cuando el prmier proyecto ocupase la posición 7.
b) Competiciones distintas, una para todos los robots comerciales o no y otra solo para proyectos.
c) Otras opciones.
Desde mi punto de vista creo que tenemos que sumar y no restar, y dejando el tema solo para los que saben programar, realizar la mecánica del robot o la electrónica, creo que no es acertado.
Suerte para los que copitáis que seguro la necesitaréis.
