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Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
Si es sólo luminosidad, creo que lo mejor es establecer un umbral, y binarizar la imagen. Una vez binarizada hayas las componentes conexas. Teniendo las componentes conexas, te quedas con la mas grande que sea blanca. Si dices que hay poca luminosidad creo que eso sería lo mejor.
No lo he dicho porque me parecia evidente, pero por si acaso... Te quedas con la componente conexa blanca más grande y le hayas el centro (vas sumando las coordenadas x por una parte, las y por otra y divides ambas por el número de pixels de la componente).
Si quieres el código C para lo de las componentes conexas te lo puedo pasar.
Hola de nuevo he estado todo este tiempo investigando sobre el tema. He colgado estos videos.
http://www.youtube.com/watch?v=DdenkRzHX-c
http://www.youtube.com/watch?v=Wlu-St8Z8lo
El primero esta basado en el seguimiento del punto más brillante mediante visual c# y controlando el motor paso a paso por el puerto paralelo con el integrado ULN2003. En el segundo podemos ver el control del mismo motor paso a paso con el mismo integrado en el Boe-Bot.
Bien, ahora me gustaria saber como puedo hacer el seguimiento de un color con el Boe-Bot; la idea seria ponerme una camiseta roja y que la camara me siguiera. Me han hablado de este programa; roborealm.
Sabeis si lo puedo usar con el Boe?
Gracias
Quiero citar lo que dijo technik
Siempre puedes coger un PIC y conectarle el sensor y los dos servos. ahi ya programas lo que quieras.
con respecto a eso, yo toy trabajando en eso, la camara configurada blanco y negro esta funcionando super bien, pero ahora me toca meterme a los colores y es bien complejo, solo toy trabajando en C, nada de un PC
Quiero citar lo que dijo technik
Siempre puedes coger un PIC y conectarle el sensor y los dos servos. ahi ya programas lo que quieras.
con respecto a eso, yo toy trabajando en eso, la camara configurada blanco y negro esta funcionando super bien, pero ahora me toca meterme a los colores y es bien complejo, solo toy trabajando en C, nada de un PC
