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Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
eduosky, yo empezaría por probar algo fácil: "Seguir un color"
Coges montas el dispositivo (cámara y servos) y haces que la cámara siga el capuchón de un boli. Cuando hayas conseguido eso lo puedes hacer como lo hacen en el vídeo, un par de punteros (o mejor 3) y sigues el color de los punteros (siempre la misma figura).
La cámara la tendrás que tener conectada a un PC (USB o capturadora de vídeo), el PC con el bot (radiomodem o cable) y programar el reconocimiento de imagen en el PC y el movimiento de servos en el bot.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Cuando hayas conseguido hacer los dos proyectos de antes (es mucho lo que habrás conseguido) planteate seguir un rastro de calor o algo por el estilo.
jorcoval, lo unico que quiero hacer es seguir un rastro de luz, poder determinar sus coordenadas. Pero sospecho que me estoy equivocando de la manera de hacerlo. Mi forma es esa, buscar el punto mas luminoso y capturarlo, pero no creo que sea capaz de hacerlo asi que me da que en breves tiro la toaya, jeje.
Eduosky creo que tu y yo estamos tratando de hacer lo mismo mayormente;)
Salu2
Si quieres (quereis) seguir un rastro de luz y sabeis de que color es dicha luz, lo más sencillo en principio es hacer una búsqueda en toda la imagen, pixel a pixel. ( si el color es especial o dificil de encontrar en el área de búsqueda. También podeis centraros en buscar contrastes,formas, tamaños, etc del punto de luz y que lógicamente sepais previamente)
Una vez encontrado el rastro, guardar sus coordenadas. En la siguiente iteración, buscar el rastro en zonas adyacentes (proximidad).
Es una buena forma de comenzar. Una vez lo hayais hecho, podeis plantearos calcular el flujo óptico del haz de luz en un fotograma, para intentar "adivinar" donde estará dicho haz en el fotograma siguiente. Pero ya digo, sería un siguiente paso (y de gigante, además) así que de momento me centraría en lo sencillo, e ir subiendo.
Buenos dias a todos!
Jorcoval eso precisamente es lo que intento hacer, pasa que es mas dificil de lo que pensaba pero bueno. Hoy estoy muy contento porque ayer a la noche estube hablando con Mif, el que hizo el tutorial de vision artificial y la verdad que me esta ayudando muchisimo.
Entre él, y vosotros creo que conseguire el objetivo, y eduosky tambien, porque lo que yo avance aqui lo pondre evidentemente;)
Salu2
Entonces empezaré por lo simple. Primero haré como el chico de la web mediante laser pero al ser posible que se mueva tambien en vertical.
Alguien me puede ayudar en cuanto a la programación de mi boe bot? (Seguir un objeto con sensores laser, como el del video,más su movimiento vertical).
http://ashishrd.blogspot.com/2007/11/ob ... asers.html
Gracias
