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Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
En principio si luisj, pero como imaginaras me esta dando muchisimos problemas de velocidad, mas que nada porque uso el getpixel y ya sabemos todos como va de veloz.
Lo de buscar el led donde debiera estar es buena idea, habia pensado en buscarlo en el centro de la imagen, y una vez la alcanzase seguirlo.
El mayor problema que tengo ahora es centrar la captura, no se si me explico. Ahora detecto sin problemas los puntos mas claros de la imagen, pero no se me ocurre la manera de que centre lo encontrado.
Tengo varias ideas pero no acabo de encontrar la manera de llevarlas a cabo. Seguiremos probando.
Hola amigos,
Y además no solo quieres hacer tracking, también quieres que el robot se mueva mientras tanto
Lo que yo quiero es identico al chico que usa el laser pero que haga movimiento vertical y horizontal a la vez.
Dadas las circunstancias, si es muy complicado lo que quiero hacer, lo haria igual que este chico con laser pero me gustaria que la cámara se mueva en horizontal y vertical. Es posible? Como en este video.
http://www.youtube.com/watch?v=nFrmqYXrEzk
En fin, Dos opciones:
1- Hacerlo mediante laser con movimiento pan& tilt (no se si es posible). (El sencillo)
o
2- Hacerlo con un sensor de temperatura con movimiento pan&tilt. (El difícil)
Que puedo hacer?
Gracias
Vale, si el robot no se mueve cuando hace tacking es mucho más fácil. Lo que yo haría sería hacer la articulación y poner en ella la cámara y el sensor de calor, solidarios.
Una vez así, sólo hay que dar vueltas hasta que veas un punto de calor. Cuando veas el punto de calor le haces tracking usando la cámara. Para eso tendrás que asociar una coordenada de imagen al sensor y es el entorno de ese pixel (el punto texturado más cercano) a lo que harías tracking.
Desde el punto de vista del software es bastante fácil, te lo puedo hacer hasta en php. Sin embargo, como ya te dije, la asociación del sensor a un punto de imagen es buena sólo en un rango de distancia de la cámara que será tan amplio como buena tu calibración.
Creo que me e perdido, pero la camara va a estar fija, o va a ir encima de un robot? Es que si va a ir encima de un robot, yo lo veo complicado.
Por cierto no se os ocurrira algun metodo para centrar el pixel capturado verdad?Porque no se me ocurre nada y lo voy a mandar a la basura todo!, ejjee.
Salu2
¿a que te refieres con "centrar" el pixel?
