Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
Hola, el objetivo del robot es hacer tracking.
Para que tengais una idea esta es la página de un chico que hace tracking mediante laser.
http://ashishrd.blogspot.com/2007/11/ob ... asers.html
Basicamente es lo que yo quiero pero con movimiento vertical y horizontal a la vez(pan&tilt). Quiero hacerlo con el sensor de temperatura porque pense que iria mejor, pero si se puede hacer en laser, más facil no? Oviamente con laser si la persona esta fuera del angulo no se moveria la cámara, por eso pense en el detector de temperatura.Digamos que no hay nada en la sala, solo la persona, es decir,no se puede confundir el sensor de temperatura.
Vosotros sois los expertos si veis que es muy complicado lo que quiero hacer hago el de la página de este chico con laser.
Muchas gracias de nuevo
La verdad es que lo que hace el hombre este es muy fácil, no se si te has enterado de cómo funciona: El programa busca un punto rojo en la parte derecha y uno en la parte izquierda. Si sólo está el punto de la derecha es que el objeto se ha movido a la derecha y viceversa.
Lo que tu quieres es mucho mas complejo porque no se trata de seguir cualquier objeto, sino una persona. Y además no solo quieres hacer tracking, también quieres que el robot se mueva mientras tanto... Creo que estás siendo demasiado pretencioso para un primer proyecto de verdad.
Lo que quieres hacer es casi digno de un proyecto de fin de carrera de un ingeniero informatico, teleco o electrónico.
Estoy con luisj, no es desanimarte pero me parece muy complicado. Mas aun si quieres incluirle pan y tilt a la camara, ya que el fondo se va a mover en muchisimas direcciones.
Lo mio no es nada especial, la luz de un lez produce una alta luminosidad en el centro y alrededor del centro produce circulos del color del lez. Simplemente busco esa fijura, un punto blanco rodeado de pixeles azules en este caso.
Ademas, depende de las dimensiones del circulo puedo saber si se aleja o se acerca el led. Pero bueno, aun esta muy verde asi que todavia me queda bastante pa poder enseñar algo decente, de momento ando trabajando con imagenes de paint y capturas estaticas.
Salu2
Yo no lo veo complicado, si en la sala sólo hay una persona con cualquier sensor te puede valer. Usa por un par de sensores sobre un servo, más que uno de temperatura quizás sea más acertado un par de ultrasonidos o infrarrojo.
Es probar con los distintos tipos de sensores y ver si se complica o no.
mntinside: ¿Entonces buscas en cada iteración el led desde cero, ignorando su posición y velocidad anterior? Quizás te funcionaría mejor si empezases a buscar por donde se supone que debería estar y/o le des más credibilidad a resultados que confirmen que el led está donde esperabas.
