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Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
Ya he vuelto 🙂
Lo único que necesitarás es conocer la relación de posición y ángulo entre el detector de calor y la cámara para establecer qué pixel está asociado con el sensor de calor. Aun así, dado que no va a ser algo profesional, la asociación irá perdiendo precisión con la distancia.
Por un lado deberías plantearte si realmente necesitas el sensor de calor o te vale la cámara, y por otro no se, lo mismo pones el sensor con la cámara y te va bien, es algo que hay que probar para saberlo.
Suerte
Hola, lo que yo quiero es que la cámara este encima del robot, de manera que solo la cámara se mueva a partir de 2 servos (pan&tilt).
La cámara IP he visto que son muy caras respecto a mi presupuesto.Entonces tendre que adabtar una al boe bot.
puedes ponerle un ordenador encima al robot si te viene bien
No entiendo a lo que te refieres.
Por un lado deberías plantearte si realmente necesitas el sensor de calor o te vale la cámara
Es necesario tener el sensor y la cámara, no? si no, con sólo la cámara no podría seguir el movimieto de la persona (el punto de más calor).
Muchas gracias 😀
Hola eduosky, veras yo ando metido estos dias tambien en como hacer tracking, pero a diferencia tuya yo me lo planteo sin sensor de calor.
Yo creo que seria posible que siguieras el movimiento unicamente con al camara, de hecho creo que seria bastante mas "sencillo" que usando conjuntamente el sensor de calor, ya que si por un casual la persona a la que este siguiendo el robot, pasa cerca de algun punto de calor perderias el objetivo de nuevo.
Aun asi creo que seguir a una persona te resultara muy complicado, no soy un experto ni mucho menos pero el sistema de comparar un frame con otro no te sirve por culpa del entorno.
Yo estoy probando ahora a realizar tracking pero a un punto luminoso (un led, laser, etc..) y bueno, aunque me esta costando un triunfo, voy avanzando.
Salu2!
Con poner un ordenador sobre el robot me refiero a situar un ordenador (portatil) encima del robot, de tal forma que el portatil se mueva con el robot. Es la forma con la que yo trabajo.
Se dice "adaptar".
¿Cúal es el objetivo del robot, hacer tracking o que siga a la persona? Si es el tracking muy bien, pero si es que siga a la persona me parece mucho mas simple sin pan ni tilt, simplemente con las ruedas. Facilitaría mucho las cosas.
La verdad es que el sensor vendría bien para localizar a la persona, porque por visión solamente es bastante dificil (muchas posiciones, colores, etc). Por ahora en reconocimiento de objetos con visión todo son chapuzas, la verdad. Muy interesantes, pero no son fiables, sólo hay que ver lo facilitas que son las bases de datos contra las que se testean los algoritmos.
Yo estoy haciendo un detector de suelo-obstaculo, que trabaja con varios aspectos para ser más fiable: homografías, histogramas del suelo aprendido, y color. El caso es que si lo tuviese terminado te podría servir, porque podrías detectar qué cosas se han movido incluso mientras te mueves tu, pero como no lo he acabado aun, lo siento. 🙂
mntinside: ¿Qué algoritmo estás usando para hacer el tracking? Hacer tracking a un led que no se mueve demasiado deprisa no es muy dificil (creo recordar que dijiste que era en condiciones de baja luminosidad).
