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Hola, Tengo 17 años y quiero hacer este proyecto,ya que me gusta la robótica, para fin de curso.Soy principiante en el tema y necesito ayuda.
Tengo pensado hacer una cámara que siguiera el movimiento de una persona. La idea es adabtar una camara via wifi(independiente del robot) y con dos servos(pan & tilt) y sus senores. He estado buscando y he encontrado alguna cosita pero no he sabido encontrar resultados, algo asi como tracking de objetos. Bien, el robot seria el boe bot de la casa parallax. Me podeis indicar que pasos debo seguir para este proyecto? Habia pensado en utilizar el sensor de temperatura para identificar el movimiento de la persona, pero no se como realizar el seguimiento.
Muchas gracias
El problema es que no puedes basarte en diferencias de movimiento para hacer tracking en una plataforma móvil, ya que cuando la cámara se mueva (respecto al robot o sea el propio robot quien se mueva, por lo que la cámara se mueve respecto al mundo) toda la imagen cambia y detecta movimiento donde realmente no lo ha habido.
Es tan sencillo como saber cuando corresponde a un movimiento tuyo y cuando no (apagas el tracking cuando te mueves tu y lo enciendes cuando estas parado).
S2
Ranganok Schahzaman
El problema es que no puedes basarte en diferencias de movimiento para hacer tracking en una plataforma móvil, ya que cuando la cámara se mueva (respecto al robot o sea el propio robot quien se mueva, por lo que la cámara se mueve respecto al mundo) toda la imagen cambia y detecta movimiento donde realmente no lo ha habido.
Es tan sencillo como saber cuando corresponde a un movimiento tuyo y cuando no (apagas el tracking cuando te mueves tu y lo enciendes cuando estas parado).
S2
Ranganok Schahzaman
No es tan sencillo.
Por poner por ejemplo una de las situaciones que provocan problemas, cuando la persona sale del margen de encuadre de la cámara. La cámara debería moverse para seguir a la persona, pero si esta sigue andando y se ha parado la diferencia por el movimiento de la propia cámara, pierdes a la persona.
Para que el robot se mueva es necesario que el tracking siga funcionando, de no ser así se pierde el punto al que le tienes que hacer tracking. Lo que quiero decir es que no tiene sentido dejar de hacer tracking para moverte porque en tal caso ya el tracking no sirve para nada porque perdiste el objetivo.
Buenas, estais hablando que sin la webcam me resultará difícil. Os refereis que la cámara sea independiente del robot no? Entonces para hacer el tracking tengo que buscar una cámara que se adabte al boe bot no? y a partir de aqui programarla y por otro lado lo mismo pero con el sensor de temperatura, es correcto?
Resumen
Programar el tracking de manera que siga el punto de más calor a partir del sensor de temperatura.
Gracias
La verdad es que tampoco especificas qué tipo de tracking quieres hacer, si activo o no, y si es activo si se mueve la camara sobre el robot o se mueve el robot entero.
Suponiendo la cámara fija sobre el robot, que me parece que es lo más fácil, puedes ponerle un ordenador encima al robot si te viene bien, si no, dado que dices que tienes dinero, puedes comprar una cámara IP. La cámara IP enviaría directamente las imágenes al ordenador que sea, por lo que no habría que "integrarla" con el robot más que poniéndola encima.
Me piro que ha saltado la alarma de incendios, luego sigo.
