Hola avlober:

Si no tiene mucha experiencia en esto, no creo que merezca la pena que compre una cámara cara, dado que no le sacará partido. Yo en su lugar iría a cualquier tienda de informática y compraría una webcam barata (es la forma menos arriesgada de empezar).

No se como irá el tema en Windows dado que no lo he usado con visión. En Linux funcionan la mayoría de las webcams y la API de programación, (v4linux para webcams usb y cámaras analógicas, o libdc1394 para las firewire), es bastante simple. Eso si, si optas por una cámara analógica necesitaras una tarjeta capturadora.

Espero haberle ayudado

Gracias luisj

No estoy buscando una camara para un robot concreto sino que mas bien una que me de la mayor cantidad de posibilidades; por ejemplo me parece muy interesnate el que pueda hacer procesamiento en pc pero tambien que pueda operar de forma autonoma a traves un microcontrolador. Por ello me parece muy interesante la CMUCAM, porque en realidad es una camara mas un procesador de vision que tiene muchas funcionalidades ya programadas (seguimiento de objetos, centros de gravedad, etc), además de poder controlar hasta 5 servos (la CMUCAM2).

Claro yo todo esto lo se unicamente de leer el manual y de ver algunas aplicaciones por internet, lo que me gustaria es que me comentase la gente que la ha probado o otras camaras similares que tal funcionan, si merece la pena gastarse los 150 € que cuestan este tipo de camaras o se consigue lo mismo con las Webcam de 15 € .

Buenas

Lo novedoso que aporta CMUcam es lo que ya ha comentado, que además de una cámara dispone hardware para hacer tracking. Sin embargo yo no la aconsejaría.

Personalmente me acabaría aburriendo porque la única funcionalidad que aporta sobre las webcams es la de hacer tracking sin un ordenador. Esto puede servir, por ejemplo, para seguir los objetos con los que se choca, o seguir el objeto que tiene delante cuando oye un gran ruido.

Si quisiésemos hacer cualquier otra cosa con visión artificial necesitaríamos un ordenador dado que la capacidad de los microcontroladores es muy baja cuando se habla de visión (de hecho los ordenadores corrientes en ocasiones resultan insuficientes también).

En definitiva: si lo que usted quiere hacer es algo similar a los ejemplos que he puesto quizás debería comprarla, le ahorrará dolores de cabeza. Sin embargo, si quiere probar otras cosas más complejas (como reconocimiento de caras, lugares o formas) o desea hacerlo en un futuro próximo, va a necesitar que el procesamiento de la imagen lo realice un ordenador, sirviendo para ello igualmente una webcam USB de 15€.

Recuerde que en el mercado hay disponibles dispositivos que permiten conectar el ordenador con un microcontrolador mediante puerto serie de forma inalámbrica, y que le puede salir económicamente más rentable. A todo esto he de puntualizar que nunca he tenido una CMUcam, simplemente he mirado tres o cuatro webs al respecto antes de contestarle.

Saludos