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Buenas. Ando calculando los motores necesarios para montar un robot de sumo de 3 kg, a ver si alguien me puede decir si estos calculos están bien ya que esto de la física lo tengo muy olvidado.
La fuerza máxima que puede ejercer el robot es igual a la fuerza de rozamiento con el suelo. Si el peso máximo del robot es de 3 Kg,la fuerza de rozamiento será (coeficiente de rozamiento)*masa*9.8, poniendo un coeficiente de 1 como el caso ideal y una superficie plana, esto nos da unos 30 Newtons.
Aquí no se muy bien como pasar esos 30 Newtons a Kilogramos (voy a poner el par del motor en Kg*cm). 1 Kg = 9.8 N?, luego esos 30 N se nos quedan en 3 Kg.
La fuerza máxima en la superficie de contacto de la rueda será 3 Kg, luego el par necesario del motor será 3*r, donde r es el radio de la rueda.
Lo que nos queda que el par máximo que podemos aprovechar de nuestro motor es 3*r kg-cm. Todo esto pensado para un coeficiente de rozamiento ideal de 1. Y que todo el peso recaiga sobre una rueda, si tenemos más de una rueda habría que dividir entre el número de ruedas (n). Luego par máximo aprovechable 3*r/n kg*cm.
Está bien hecho este cálculo?
Luego otro aspecto importante puede ser la velocidad del motor, por aquello de impactar más rápido, cantidad de movimiento creo que se llamaba? no sé, no me acuerdo mucho del tema.
Gracias. S2
Después de mirar lo que hay pues resulta que lo más barato (sin reciclar) y menos esfuerzo va a requerir es comprarlo todo hecho, el kit de sumo de lynxmotion parece perfecto. 6 motores con par suficiente 4kg 291 rpm, 6 ruedas de 6 cm y base de aluminio.
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx ? ... tegoryID=5 166 euros ($244) aquí.
en superrobotica a unos 315 euros!
Aquí te planteas matarte a buscar componentes y a hacer la base y llevar un robot propio, o comprarse algo de esto y tener el 50% hecho por menos dinero de lo que probablemente te cueste lo anterior, (si no nos ponemos a sacar motores de trastos viejos y similares). Por 166 euros a mi me convence.
Buscando he encontrado una web que vende motores bastante decentes a un precio que se puede permitir (la única pega elevado consumo), además de controladores de velocidad para los motores de muchos amperios, si alguien conoce algo mejor que esto que me lo diga! www.banebots.com . Para pasar de ozin a g-cm multiplicar por 72.
Alguien a comprado alguna vez a EEUU o algun pais similar. Más que nada para saber si me puede explicar como funciona con el tema del iva y todo esto.
