JM, Si vas a tratar de "cargar" con tu rival deberias tener en cuenta en la posible fuerza de rozamiento de tu oponente (en caso de ke lo deslizaras sin que este se oponga con sus motores) O su fuerza de rozamiento mas su capacidad de empuje. Yo me decantaria por un sistema potente y asegurarme el maximo "1" posible.

No entiendo, el rival en que parte del cálculo influye? Si llevasemos el rival encima multiplicaria nuestra fuerza de rozamiento por 2 (doble de peso).

Pero si sólo es una fuerza horizontal que se opone a nuestro robot no influye en nada, ya que no cambia nuestra fuerza máxima que podemos hacer, que es la dada por la fuerza de rozamiento. Siempre que superasemos esta fuerza de rozamiento las ruedas patinarían.

Si no es una fuerza horizontal si influiría en la normal, y por tanto en la fuerza de rozamiento, pero en este caso con el rival solo tenemos una fuerza horizontal. De igual forma si conseguimos levantar un poco al otro disminuimos su fuerza de rozamiento y aumentamos la nuestra.

Esto es así? o tb influye el rival en nuestro calculo?

EL rival no influye si consideramos que el unico elemento del sistema es nuestro robot de sumo. Pero si el robot constrario influye sobre nuestro robot tenemos que considerar el sistema con los dos robot, entonces el sumatorio de fuerzas variara ya que hay otro elemento ( el rival) del sistema ejerciendo una fuerza contraria a nuestro robot.

Otra cosa relacionada con la formula que has puesto es que esa formula es para calcular la fuerza de rozamiento dinamica y a nosotros no nos interesa porque la rueda al girar cambia el punto de rozamiento y portanto es una fuerza de rozamiento estatica.
Por lo que me acuerdo las fuerzas de rozamiento estaticas tenien un valor limite, asi que mas alla de este valor las ruedas patinaran.
Estoy hablando de memoria pero estoy bastante seguro que era asi

Si q influye, ya q no es lo mismo empujar una caja vacia de carton, q una q pesa un par de kilos, y eso es pq la caja de mas peso tiene mayor rozamiento. Es decir, q el rozamiento del oponente tambien cuenta, a mas peso, mas nos costara desplazarlo. Y en este caso, no solo cuenta el peso del oponente, si no su movimiento, ya q siendo una lucha de sumo, tambien tendremos q contar q el oponente hara fuerza en sentido contrario, es decir, se opondra a nuestro movimiento.

Aparte, yo aconsejaria, q mas q un motor rapido, fuese potente, ya q a pmas potencia mas fuerza. Como ejemplo a esto te pongo q un coche muy rapido no tiene pq subir muy rapido las pendientes, en cambio un coche potente, las subira mas deprisa (o con mejor rendimiento).

No se si me he explicado muy bien. sorry

Pq de 3 kg, hay diferentes categorias respecto al peso?? yo tambien ando interesado en hacerme un robot de sumo ^^