Aquí es donde leí lo de una precision de 3-4 grados pero una resolución de décimas..
http://www.superrobotica.com/S320160.htm " onclick="window.open(this.href);return false;

No acabo de netender esto...paraqé una resolucion de décimas, si estas cometiendo un error de 3-4 grados??

Hola:

Creo que esto te puede interesar: http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=3&t=3125 " onclick="window.open(this.href);return false;

Me sobran algunos de los módulos, por si te interesan. Aún así, piensa que esto es un magnetómetro que te devuelve la intesidad del campo magnético, no la dirección en la que vas. Así que necesitarás algo de mates añadidas.

Lo de la resolución no tiene mucho que ver con la precisión. Si quieres que la cosa vaya bien, generalmente necesitas una resolución entre cuatro y muuuuchas más veces la precisión requerida. Esto tiene que ver con la calibración de los sensores, cosa específicamente importante para los magnetómetros y compases.

No se si comento en el hilo que he posteado nada al respecto de unas pruebas simples que hice, y que vuelvo a repetir por si no lo expliqué, ya que viene al caso. Tengo un diferencial (de hecho, más de uno) con dos motores pequeños DC en casa, y una brújula de las normales de mano. Y se me ocurrió acercar la brújula al robot sólo para ver si los imanes de los pequeños motores afectaban mucho, cosa que sospechaba. Y efectivamente, a menos de un palmo, la desviación es de más de 10º. Y sin corrientes que circulen.

Si te lees todas las notas de aplicación del sensor de Memsic que he posteado, verás que hay bastantes cosas que afectan a los magnetómetros en general, y que hacen que la precisión no sea muy buena. Básicamente la culpa estriba en que el campo magnético terrestre es bastante débil, mientras que los campos magnéticos generados de manera artificial son enormes, causando interferencias hasta el punto que el sensor debe situarse lejos de imanes (por supuesto), elementos distorsionadores del campo magnético como el hierro (wiki-busca MAD, como sensor militar), o corrientes tan 'elevadas' como 100mA (sin mencionar los A que consume un motor, o una estufa...).

Todo esto, junto con la estructura del robot, o caja metálica, o lo que sea que lleve el sensor, conlleva que el sistema se debe calibrar una vez montado en su sitio definitivo (y hay que buscar el más conveniente). En Google se pueden encontrar documentos de cómo hacer la calibración 'soft iron' y 'hard iron' de los compases, y el porqué. Be google, my friend, y prepárate a pasar largos ratos para conseguir buenos resultados.

Aquí lo explican bastante bien: http://es.wikipedia.org/wiki/Precisi%C3%B3n_y_exactitud " onclick="window.open(this.href);return false;

Interesan los dos, pero en caso de tener que elegir interesa una alta precisión más que alta exactitud, la exactitud siempre se puede mejorar calibrando.

Por otro lado interesa tambien una alta repetibilidad, de esta forma no habrá que calibrar antes de cualquier medida.

La resolución es para una vez esté calibrado cual es el incremento mínimo que puede distinguir.

S2

Ranganok Schahzaman

Veo que Maese Beamspot se me ha adelantado y, como siempre, que aporta mucha más información de lo que he podido hacer yo...

S2

Ranganok Schahzaman