Las baterías de plomo se sulfatan (se forma una capa aislante de sulfato de plomo, que es aislante) sobre las placas e impide que circule la corriente. Esto suele ocurrir cuando las baterías están descargadas, por lo que conviene mantenerlas siempre con carga aunque no se vallan a usar.
La única forma de recuperarlas es abrirlas y eliminar mecánicamente la capa de sulfato, dejando el plomo límpio.
Existen aparatos como este: http://www.africa-trade.ci/america/jmf/ ... terias.htm
pero dudo de su eficacia, hay muchos "productos milagro" en torno a la recuperación de baterías averiadas.
Si se ha sulfatado: llevarlas al punto de reciclaje (contienen plomo y ácido sulfúrico, muy contaminante) y a comprar otras nuevas.

Para que no te vuelva a ocurrir eso con futuras baterías de Pb debes de cargarla al máximo antes de almacenarla y volverla a cargar cada unos cuantos meses, ya que las baterías de Pb tienen poca autodescarga. Al menos no tendrás que descargarla antes de cargarla, porque no sufren el efecto memoria. Además, a estas baterías les sientan mal las descargas y el ciclado. Considérala totalmente cargada cuando tengas una tensión de 2.2 voltios por célula y descargada cuando tengas una tensión de 1.8v. Cuanto más descargada esté, con mayor rapidez se sulfatará.

Son baterías de una cámara de video y tiene 12V con 2A. Ahora mismo las he dejado una noche entera cargando, a ver que pasaba y con el polímetro me dan 11,7V y 1,2A mas o menos pero no consigo que hagan funcionar la cama de video, además el cargador tiene un led que indica el estado de la batería (Rojo, ámbar y verde) y no marca nada se queda apagado pero las desenchufo y las vuelvo a enchufar en el cargador y marca verde. No entiendo que esta pasando. Si están estropeadas o no.

si lo enchufas y se enciende el Led verde es que están ok. Por lo menos así funcionan mis cargadores. El problema será de la cámara, mira bien que conecte como Dios manda la batería...