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APlus y robots

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markknopfler
Respuestas: 28
Topic starter
(@markknopfler)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Buenas a todos, este es mi primer posteo y es para presentarme y para hacer una consulta a todos los usuarios interesados.

Hace tiempo me viene rondando por la cabeza la idea de hacer un robot que pueda esquivar obstaculos, pero con la capacidad de generar un mapa en memoria.
El otro dia desarme un ordenador antiguo y encontre que el Bios era una memoria de 256Kb (2048kbit) con la ventaja de que la tensióm de programación es de 5v y se me ocurrio poder usarla para guardar el mapa para luego usar Aplus para elegir el camino mas corto a un destino.

Hasta aqui todo teoria y nada en practica.
Mi pregunta es la siguiente, ¿alguien en este foro ha hecho algo similar? ¿alguien tiene alguna sugerencia? ¿a alguien le interesa?

Desde ya gracias.

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15 respuestas
bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola!

El encapsulado de la BIOS me dice que te va a complicar cualquier circuito en el que la metas, me explico aunque se programe a 5V solo por el número de patas y el tipo de encapsulado hacer un circuito casero para programarla es hilar bastante fino... y más si puedes utilizar memorias de 1MB que se programan por I2C o SPI alimentando a 5V, que solo tienen 8 patas, que además son bastante baratas y siempre puedes conseguir recambios. Yo no me calentaria tanto la cabeza.

Salu2!

PD: Bienvenido!

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markknopfler
Respuestas: 28
Topic starter
(@markknopfler)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Buenas, ante todo gracias por contestar

Si creo que tienes razon, ¿de que precio estariamos hablando? los precios de aqui no los tengo muy claros.

Yo pensaba usar 3 shift register para enviar la dirección, 1 para recibir y otro para enviar los datos, todo esto en un PCB aparte (como un modulo con Clk, Data I/O, Load etc.)

A proposito el encapsulado es DIP-32 aqui esta el datasheet si te interesa http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... OC0291.PDF

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola MarkKnopfler,

Si solo pretendes memorizar tu camino puede que te valga con un microcontrolador y una memoria, pero si quieres que también tu robot reconozca donde está... Eso ya es otra cosa. Si te vas a montar un robot que evite obstáculos, reconozca entornos y demás, te recomiendo mucho que te bases en una arquitectura PC.

Un saludo.

Responder
bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Buenas, ante todo gracias por contestar

Si creo que tienes razon, ¿de que precio estariamos hablando? los precios de aqui no los tengo muy claros.

Yo pensaba usar 3 shift register para enviar la dirección, 1 para recibir y otro para enviar los datos, todo esto en un PCB aparte (como un modulo con Clk, Data I/O, Load etc.)

A proposito el encapsulado es DIP-32 aqui esta el datasheet si te interesa http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... OC0291.PDF

Pues por ejemplo en farnell van desde medio euro hasta los 9€ dependiendo de la capacidad etc. ten en cuenta que farnell no es bataro precisamente, por ejemplo la 24xx1025 (1024KB) de microchip cuesta unos 8€ en farnell y si se la compras a microchip directamente te cuesta 3€ +-. De todas forma es facil encontrarlas en tiendas de componentes.

Salu2!

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