Si, si..da mucha "lata" el tamaño!! (chiste fácil...jejej)

Vamos a tener muchos problemas en este campo. En tan poco espacio es muy dificil meter buenos motores y ruedas lo suficiente mente grandes que te permitan moverte con cierta libertad.
Luego está el tema del guiado y lo errores derivados de la brújula, el giro poco preciso del robot sobre un suelo irregular...

Suponiendo que somos capaces de construir unas buenas ruedas, que el suelo es idealmente liso y que nuestra electrónica funciona con certificado militar..Como planteo el pseudocódigo?

Es decir, yo se calcular (y mi robot sabrá!) utilizando mi coordenada actual de GPS y la coordenada GPS a la que quiero llegar (La diana), la "distancia" a la que me encuentro de ella y la "orientación" que he de tomar.
Ahora bien...cómo procedo? Le hago avanzar en esa orientación, comprobando si la distancia se acorta? le hago avanzar "X" segundos.."X" metros..y vuelvo a comprobar la orientación?....Ideas?
Merece la pena meter un peqeño ultrasonido (o sensor..similar) para intentar esquivar algún posible obstáculo??

(Stoy encantado con el este foro..ha sido todo un descubrimiento! A veces te asaltan las dudas..y hablar las cosas siempre te ayuda a calarte.. 🙂

Es decir, yo se calcular (y mi robot sabrá!) utilizando mi coordenada actual de GPS y la coordenada GPS a la que quiero llegar (La diana), la "distancia" a la que me encuentro de ella y la "orientación" que he de tomar.
Ahora bien...cómo procedo? Le hago avanzar en esa orientación, comprobando si la distancia se acorta? le hago avanzar "X" segundos.."X" metros..y vuelvo a comprobar la orientación?....Ideas?
Merece la pena meter un peqeño ultrasonido (o sensor..similar) para intentar esquivar algún posible obstáculo??

Aquí te puedo contar un poco mi idea de cómo hacerlo. Ya que se trata de campo a través y que no tienes que seguir varios puntos sino un inicio y un final, yo avanzaría y cada 2 segundos comprobaría la posición GPS con la del punto de destino y haría las siguientes acciones:
-Si la longitud actual es mayor que la longitud del destino torcería a la izquierda durante 1 segundo y viceversa (así de cada dos segundos 1 sería para torcer y otro para seguir recto).
-Para la latitud sería con la posición anterior guardada y la actual y compararla con el punto de destino, si la posición actual es mayor o menor que de la destino y que la anterior a la vez, tendrías que torcer el vehículo durante x segundos (los suficentes para cambiar de sentido).

Como el gps te puede dar errores de precisión de x metros, en las comparación de la latitud no usaría el último decimal.

Y si, usaría unos sensores de infrarrojos o de ultrasonidos para evitar obstáculos.

Quizás mi retorcida mente ve las cosas de otra manera, pero yo iba convencido que esto del Come Back era más bien un sistema de recuperación, donde a la diana se llegaba volando, con un paracaídas tipo parapente. Quizás valdría la pena experimentar en es dirección.

Quizás mi retorcida mente ve las cosas de otra manera, pero yo iba convencido que esto del Come Back era más bien un sistema de recuperación, donde a la diana se llegaba volando, con un paracaídas tipo parapente. Quizás valdría la pena experimentar en es dirección.
Si. Beamspot tiene razón. Creo que la categoría de la que estáis hablando, la del robot, se llama "planetary probe" (o sonda planetaria).

Os pongo la guía de este año sobre las categorías que hubo (ver el punto 2.3 del PDF para la sonda planetaria): http://fly.leem.es/wp-content/uploads/2009/11/2nd_International_CanSat_Competition_Castellano_v00.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;

Slds, Sphinx.

Creo que os equivocáis los dos. En ningún sitio dice que tiene que volver planeando, sino que tiene que volver.

S2

Ranganok Schahzaman