Primero decir que este tipo de servos se utilizan en la industria para aplicaciones de Motion. Por ejemplo en robots cartesianos para paletizadores grandes donde se interpolan los movimientos de todos los ejes, o en rotativas para impresión en artes gráficas donde hay varios tambores con los colores y todos han de ir sincronizados según va pasando el material a imprimir para que la imagen salga perfecta, o en máquinas empaquetadoras tipo flow-pack (las que ponen las envolventes de plástico a los polvorones uno a uno) donde por un lado se controla la velocidad de avance del producto, por otro el avance del fim y por otro el recorrido de la selladora que sella el paquete y corta el film dejándolo preparado para el siguiente producto. No se si habreis visto máquinas de este tipo, pero sacan polvorones empaquetados a toda leche...

La velocidad nominal de estos motores suele ser de 3000 rpms, y sí, el encoder tiene una precision de 262144 ppv.
Los motores van accionados por un driver industrial que se encarga de hacer el control de velocidad y de posición. Y como explican en el vídeo, los drivers comunican por fibra óptica con una CPU tipo Motion, que es la que tiene el programa con la secuencia de movimientos y se encarga de sincronizar ejes e ir enviando consignas de referencia a los drivers.

¿Quien es ese tio de rojo?... 🙂

mOjvbvihKik

Ajaaja como mola.

Bueno, un poco de miedo si que da... ¿ quien ha diseñado el algoritmo de movimiento ? ¿ lo habrá probado muchas veces antes ?

Domotica en africa: http://www.youtube.com/watch?v=R0HCW7lyIHQ&eurl=http%3A%2F%2Fwww.afrigadget.com%2F2009%2F07%2F07%2Fsimon-mwauras-mobile-remote-control-inventions%2F&feature=player_embedded " onclick="window.open(this.href);return false;