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Esto es para verlo y no creerlo:
http://www.youtube.com/?v=N8FxUMIZkfo
Estos de Sony son la pera!
Saludos, Paco.
Otro video que me ha llamado la atención:
http://revver.com/video/695635/incredib ... n-a-wheel/
Se trata de un sistema que mantiene en equilibrio una esfera metálica sobre la parte alta de una rueda, actuando sobre la velocidad de la rueda.
cierto, impresiona. Tal vez cae a un lado porque se interrumpe el control durante la demostración. Me ha gustado ver especialmente con la técnica para recuperar la posición central.
Sobre mini-humanoides, ¿habéis visto este otro vídeo?
http://www.aldebaran-robotics.com/downl ... micsV3.mov
Para quien no lo había visto antes, se trata del robot Nao (RoboCup Ed.) que ha reemplazado al perro Aibo en la categoría plataforma estándar oficial de la RoboCup Standar League.
¿quién está participando para el 2009? http://www.robocup2009.org
Esto es sincronismo entre ejes y lo demás son tonterías...
http://www.youtube.com/watch?v=QBtrFDoqWTM " onclick="window.open(this.href);return false;
Vaya si no he entendido mal --> "The encoders of the rotatory motors have 262.144 pulses per revolution which provide extremelly high control over position, torque and speed"
Me parece que es un valor muy elevado, ¿no? por que 262k PPR con un motor de 9k rpm por ejemplo sale un frecuencia de unos 2 GHz. Lo que no entindo es como hacen para procesar esta señal.
