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Robot uXbot - Taller Campus Party 2010

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mindless
Respuestas: 73
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(@mindless)
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Registrado: hace 19 años

Buenas:

Os presentamos al nuevo robot del taller de Campus Party 2010, el uXbot:

Características principales:

  • Microcontrolador ARM Cortex-M3 32 bit (LPC1343)

  • Driver de motores de hasta 3.5A

  • 12 sensores de infrarrojo

  • Cargador de baterías integrado

  • Monitorización de la batería

  • Conexión y programación vía USB

  • 4 LEDs de propósito general

  • Batería de Li-Po de 800mAh

  • Motores con reductora de metal


  • Intentaremos mantener actualizado este hilo así como la web ( http://www.uxbot.es ).

    Un saludo!
    Dani

    Responder
    37 respuestas
    fj_sanchez
    Respuestas: 1083
    (@fj_sanchez)
    Ardero
    Registrado: hace 19 años

    Si, si, en Android 2.1 no hay ningún problema y es fácil, el tema es que la mayoría de dispositivos son 1.6 con suerte... Creo que hay muy muy pocos con 2.1. Para hacerlo en versiones anteriores es donde hay que andar trabajando a más bajo nivel y fuera de la API de google.

    Un saludo.

    Responder
    mindless
    Respuestas: 73
    Topic starter
    (@mindless)
    Trusted Member
    Registrado: hace 19 años

    uXbot en modo velocista a 1.65 m/s de media con un control PD
    _1-CVkN_OdM

    Curva 🙂
    oUtk6lHJNl8

    Óvalo
    fsG22RLR1Ik

    Un saludo,
    Dani

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    mindless
    Respuestas: 73
    Topic starter
    (@mindless)
    Trusted Member
    Registrado: hace 19 años

    Os informamos de que hemos preparado un entorno libre para poder desarrollar y programar el uXbot desde Linux y desde Windows.

    El IDE que recomendamos es el CodeLite http://www.codelite.org/ disponible para Windows, Linux y Mac OSX.
    La herramienta de compilación será el compilador GNU de C (GCC) y la toolchain que emplearemos será la CodeSourcery G++ Lite ARM EABI disponible tanto para Windows como para Linux: http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/release1294 .

    Pronto colgaremos más información y ejemplos.

    Un saludo,
    Dani

    Responder
    mrk992
    Respuestas: 13
    (@mrk992)
    Active Member
    Registrado: hace 16 años

    tengo una duda, hasta cuando lo podemos comprar?, nos los dais alli en la campus?

    Responder
    mindless
    Respuestas: 73
    Topic starter
    (@mindless)
    Trusted Member
    Registrado: hace 19 años

    Buenas,
    tengo una duda, hasta cuando lo podemos comprar?, nos los dais alli en la campus?

    Cuanto antes lo compréis mejor porque aseguráis plaza (y, por tanto, robot) para el taller.
    Os lo daremos el primer día y, con algo de antelación, colgaremos toda la información para que tengáis las herramientas listas y poder empezar ya a entrar en faena nada más llegar :))

    Un saludo!
    Dani

    Responder
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