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Buenas:
Os presentamos al nuevo robot del taller de Campus Party 2010, el uXbot:
Características principales:
Intentaremos mantener actualizado este hilo así como la web ( http://www.uxbot.es ).
Un saludo!
Dani
Aquí os dejamos un vídeo del uXbot siguiendo una línea negra con un control todo-nada muy básico.
Ésta es una de las primeras cosas que veremos en el taller. Más adelante: aumentar la velocidad, control PID, bifurcaciones y marcas,etc.
Para que veáis que la robótica puede ser tan fácil como uno quiera, aquí está el vídeo y el código fuente del robot:
tUOr6BBsneM
int main(void)
{
uXbot_Init();
while(1)
{
leer_sensores_binario();
if( S4 == 1 && S5 == 1)
avanzar(VELOCIDAD);
else if( S4 == 1 && S5 == 0)
girar_izquierda(VELOCIDAD);
else if( S4 == 0 && S5 == 1)
girar_derecha(VELOCIDAD);
else
parar();
}
}
Un saludo!
Dani
Lástima no tener el presupuesto para el (taller + 30 euros de entrada campus + desplazamiento) casi 200 euros para el robot. Aunque hacerlo tiene su emoción, aunque quede mucho peor...
Se seguirá vendiendo después de la Campus? mismo precio ? y de sensores opticos¿? QRD¿?
1 saludo!
Se seguirá vendiendo después de la Campus? mismo precio ? y de sensores opticos¿? QRD¿?
No tengo ahora mismo la referencia exacta del sensor aunque son del estilo, sí.
Si todo va bien se seguirá vendiendo después y, esperemos, que al mismo precio 🙂
Un saludo!
Dani
Una cosa, ¿habéis conseguido ya comunicar por bluetooth con Android? Yo estuve mirando esto hace algo de tiempo y hasta la versión 2.0 o 2.1 creo que no estaba la API y había que hacerlo de otra forma más rebuscada...
Lo está haciendo un amigo sobre Android 2.1:
http://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothSocket.html
Un saludo!
Dani
