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Hola a todos, creo que este es el sitio adecuado para postear este mensaje, si no es asi podeis borrarlo o moverlo, en fin...
Quisiera invitaos a ver una controladora de 8 servos por usb + 5 entradas analogicas que he desarrollado. Esta placa controladora permite manejar un brazo robotico perfectamente ya que es capaz de mantener el PWM mientras se realizan otras funciones como la lectura constante de las entradas, tambien es posible incrementar la velocidad de lectura de las entradas analogicas a traves del software para PC suministrado, creo que es de las primeras en españa y probablemente dara que hablar o surgiran ideas a partir de ella.
En la web encontrareis una demo del firmware del pic y un pequeño soft para probarla desde un PC.
Saludos
El Articulo es muy interesante, muy bueno como siempre.
Para los que no lo sepan (ya que se le ha olvidado a Julio, jeje) la pagina es:
Tiene buena pinta. Un par de preguntas:
La frecuencia del PWM que genera ese circuito para los servos es constante?
En caso afirmativo, de cuantos Hz?
Saludos, Paco.
Hola Paco, si, tiene los calculos necesarios para entregar PWM para los 8 servos simultanemamente, los servos son los convencionales de 50Hz por lo tanto tenemos un PWM maximo de 20Hz por servo.
La interrupcion causada por el USB no afecta al envio paralelo del PWM por lo tanto no hay variaciones cuando accedes a la lectura de datos.
Saludos
Pues generar PWM para 8 servos de manera constante mientras se "escucha" a un puerto serie sin perder datos de entrada y hacerlo con un PIC que no tiene USART hardware es más difícil de lo que puede parecer a primera impresión. Tiene mérito la cosa!
Saludos, Paco.
