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Hola a Todos!!
Este es mi primer post y no se si sera aqui donde postearlo porque son varias cosas en uno.
Lo primero la idea. Quiero montarme una celula de montaje simulando las celulas industriales. ¿Porque semejante idea?, pues me regalaron un brazo robot 
con su controladora para PC y resulta que soy ingeniero mecanico y me dedico al diseño de maquinas, y no queria conformarme con montarlo y ya, asi que queria hacer una celula de montaje de un conjunto. Habia pensado unas una controladora de servos para los movimientos que no pueda hacer con el brazo (alimentador de piezas y demas). Habia pensado usar una controladora de servos "S310185 CONTROLADOR DE SERVOS DE 32 CANALES SCC32".
Hasta aqui bien, peeeero como soy mecanico la parte electronica se me escapa. Se algo de programacaion en VB6.
¿Estoy loco?, ¿Paso del tema?, ¿creeis que podria cn ayuda del foro?.
Se que la idea es un poco confusa, pero si alguno quiere ayudarme puedo poner algun dibujo que tengo con la idea...
Gracias a todos!!
Taluegolucas!!
Con la electronica de control de un brazo robotico tengo una gran experiencia con el compañero DarthAgus en 2006... :P... que tiempos...
Si no controlas la parte electronica mejor te vas a una Arduino/Pinguino, en 2008 hice un proyecto de un brazo controlado con el nunchuck de la wii:
http://www.xbot.es/blog/?p=115 " onclick="window.open(this.href);return false;
La tarjeta controladora es una Arduino y el control de motores lo hice con tres L293D por lo que podia controlar hasta 6 motores en dos direcciones cada uno.
Al año siguiente los de Robotronica hicieron un taller de montaje de ese brazo robotico que te han regalado y me llamaron para una colaboración, ellos hicieron su propia tarjeta de potencia que es como la mia pero con esteroides.... 😛 .... yo les hice la parte de programación de la Arduino y en el lado PC con visual studio (VB6). no tengo ni idea de donde tendré los fuentes pero sin la tarjeta tampoco puedes hacer mucho, intenta contactar con ellos, este enlace es la tarjeta que te digo.
http://www.juguetronica.com/tienda/detalles/2121/257/robotica/controladoras-movimiento/ardurobotronica.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos.
furri.
