Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
He escrito un análisis sobre el brazo robot educativo OWI-007 por si os interesa. Está en mi blog: http://mundobot.com/
qué recuerdos, el OWI.
un brazo así o el de la versión actual está muy bien para enseñar los primeros pasos en robótica. Un buen ejercicio posterior de creatividad e ingenio sería plantear al alumno: cómo haría para controlar el brazo robótico remotamente con los mismos movimientos de su propio brazo. Entonces, se espera que algunos digan: adaptando el mando a mi brazo, o agregando un wii-mote, etc.
Estuve buscando otro día un brazo robot para hacer una maquetación rápida y me he encontrado éste vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=1f1eIQjR ... re=related
Es un brazo Katana, de la empresa Neuronics AG, Zürich - Suiza, que en este caso está siendo controlado con una wii-mote sobre una base móvil. Una mejora en ese vídeo sería que la base pudiera controlar el balanceo cuando cambia el centro de gravedad por los movimientos del brazo. Puesto que la precisión del brazo está bien, pero se pierde con las vibraciones de la base móvil.
Una de las características que me interesa más al momento de evaluar brazos robóticos es, además de los grados de movimiento, la relación entre precisión y carga útil. En ese ejemplo, no es mucha carga, apenas llega a los 400 g. incluída la pinza, pero suficiente para manipular muestras pequeñas.
¿Alguien conoce algún otro brazo similar que tenga mejor relación carga y precisión sin ser de gran tamaño?
Chris.
He escrito un análisis sobre el brazo robot educativo OWI-007 por si os interesa. Está en mi blog: http://mundobot.com/
Es una lastima que lo tengo de adorno en mi trastero... me lo compré en la campus 2006 sin electrónica para meterle control USB junto al amigo DarthAgus (que noche aquella)... nos quedamos a las puertas ya que en casa en solo un par de horas lo eché a andar... lastima que esas dos horas las eché casi año y medio despues... 😀
Aqui está la prueba del control de ese brazo por USB con un 18F2550 y varios L293D.
El control por USB que comercializan está en 95$, quita el cambio a euros, añade portes y se queda mas o menos en 90 euros.... creo que me voy a plantear comercializar el mio... 😀
furri.
