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Hola, Saludos a todos!
Me gustaria saber si alguien por ahí puede pasarme unos apuntes sobre las distintas estrategias que se pueden utilizar para realizar el software de la IA de un robot ya implementado para la navegación autonoma de este. Estoy terminadno mi PFC en base a la navegación autonoma de una silla de ruedas robotica basada en logica borrosa con adaptabilidad a distintos usuarios y realizando el capitulo introductorio de las distintas técnicas existentes me estoy viendolas pa conseguir información sobre modelos geometricos, topológicos y otras técnicas usadas. Me interesan detalles de coste computacional, ventajas y desventajas.
Cualquier información sobre logica borrosa que se necesite intentaré aportar mi granito de arena.
Disculpar si me he equivocado en postear esto aqui
Gracias
cosmonaut, hay muchos tipos de navegación, pero todos se basan en los mismos pasos:
- Creación de mapas
- Planificación de caminos
- Conducción
1. Percepción del entorno
2. Fusión de sensores
3. Modificación/generación de mapas
4. Control de movimiento
5. Esquivar obstáculos
Te recomiendo que consultes la siguiente web:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asig ... /robotica/
Aquí hay transparencias que te explican la navegación de robots.
S2
Ranganok Schahzaman
