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Al final me he decidido por el tarribot. He estado ojeando la web para construir y antes de meterme en faena necesito aclarar unas dudas.
Lo primero las ruedas. ¿Puedo utilizar Cd's o son demasiado grandes y van a molestar al chasis? También tengo dudas con respecto a los servomotores futaba3003 y es que tener que trucarlos me da respeto, ¿No hay alguna alternativa, otro servomotor similar, pero que no tenga que trucarlos?
Sobre la programación. Me he decidido por utilizar las gputils, y el sdcc, pero mirando este último solo parece soportar los PIC18 y de la familia pic16 el único que soporta es el PIC16F877 (por otra parte el skybot utiliza el PIC16F876A con las librerias del PIC16F877 del sdcc), teniendo en cuenta esto, ¿Sería posible programar en C con este compilador para el PIC16F84A?
Salu2
Cloud_tdh, Puedes utilizar CD's para las ruedas (creo que ya hay un Tarribot que lo hace), simplemente busca algo para agrandarle el borde y que tenga mayor agarre.
Para trucar los servos te recomiendo la siguiente web:
http://www.x-robotics.com/
Busca en la parte de mecánica, trucar un servo no es dificil.
S2
Ranganok Schahzaman
y por que no se utiliza un servo de rotacion continua como en el Boe-bot??? por hacer el funcionamiento o programacion de este mas sencillo?? esque me ha surjido ahora la duda con este tema, perdona Cloud_tdh por la intromision jeje.
Cloud_tdh, como dice Ranganok, hay un tarribot que lleva cds, uno de los de Furri los lleva, y el de María, TarriMari también va con cds. Las ruedas de este ultimo las monte yo, y lo que hice fue pegar un par de cds, asi tienes btte mas agarre superficie, y despues lo atornillas al servo.
En cuanto al trucaje del servo... no te comas la cabeza, es una tonteria, los S3003 son los mas faciles de encontrar, y asi te quitas el miedo. Despues puedes usar la electronica como te de la gana, o sencillamente quitarla para usar solo el motor, claro que hay gente que la modifica, como Ionitron para controlar muuuucho mejor el movimiento del servo.
En cuanto a la programacion... si no has programado un micro nunca, te recomiendo que empeices por Ensamblador, con MPLAB, si no es el primer micro que programas, pasate a C, con el CCS, que no es gratuito, pero va de maravilla.
Si aun asi decides quedarte con GPUtils, puedes programar para el PIC16F877, no hay ninguna diferencia respecto al 876, solo que debes tener cuiaddo con no usar los puertos D o E, o los timer que el 876 no lleva.
Leyendoos (ya que no tengo mucha idea sobre el tarribot) creo que puede venirte bien el tutorial que hice sobre la construcción de un seguidor de lineas, lo tienes en este mismo foro.
LLeva los programas adecuados para programar un PIC16F8XX sin ensamblador, utilizando C.
