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Submarino

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robothand
Respuestas: 9
Topic starter
(@robothand)
Active Member
Registrado: hace 16 años

Hola!!! Primero de todo hago una pequeña referencia sobre mi. Soy estudiante de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), estudio telecomunicaciones, pero aun estoy en primero. Resulta que en una de las asignaturas, ENTIC, para ser mas exactos, nos dicen que hemos de hacer un proyecto. Ese proyecto es, como bien indica el nombre del tema, un submarino. Ellos nos dan unas base o requisitos mínimos que ha de tener, que mas a adelante diré, pero para poder sacar la máxima nota hemos de innovar, o hacer algo sorprendente.

El proyecto lo hemos de enfocar hacia un sector, hemos decidido que lo enfocaremos hacia el sector de descubrimiento del medio acuatico.

El submarino esta hecho con tuberias de PVC y tres motores de extraidos de unas bombas hidraulicas, esta seria un poco la mecanica básica, cuando pueda subiré fotos para que os hagáis una idea. La parte electrónica consta primero de un control remoto, mediante un cable de 10m, que muy remoto no es, que controla los motores. Después estaría la parte de adquisición de datos que vendría a ser lo mismo, pero utilizando el puerto serie del ordenador. Las mediciones mínimas que tiene que hacer el submarino son: 1.- Presión 2.- Una brújula electrónica.

Hasta aquí la introducción al proyecto. A partir de aquí es donde hay que inovar.

El equipo hemos pensado en incorporarle un acelero-metro para saber en todo momento la posición en la que se encuentra el submarino, no sea que de golpe este bocabajo, y controlarlo mediante un PIC, aparte con este podríamos saber los vectores de velocidad y aceleración del submarino.
Nos gustaría saber si habría alguna forma de almacenar los datos captados por los sensores y almacenarlos en una especie de PEN, microchip o disco duro, así podríamos hacer una de las cosas que queremos hacer que es evitar la utilización del ordenador para re-captar datos.

De momento expongo hasta aquí, prefiero plantear dudas y problemas poco a poco, para que así me queden mas claros.

Iré actualizándolo para que puedan seguir ayudándonos.

Dos cosas: se aceptan sugerencias para poder mejorar el submarino y contar que somos estudiantes así que cuanto mas casera sea la idea mejor, somos muy apañados pero agradeceríamos toda la información que nos puedan aportar, con datos de experiencias pasadas, links, tutoriales o descripciones.

Gracias

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11 respuestas
garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 19 años

A bote pronto me parece que un arduino, mas una sd shield te solucionan parte del problema
http://www.bricogeek.com/shop/194-arduino-sd-card-shield.html " onclick="window.open(this.href);return false;

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

O esta... que aparte de ser producto nacional es mas avanzado, lleva RTC incorporado, no tiene el limite de 2G de la otra, puedes abrir 4 ficheros simultáneos... es mas cara... evidentemente...

http://www.microingenia.com/electronics/product.php?id_product=12 " onclick="window.open(this.href);return false;

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aprendiendo
Respuestas: 317
(@aprendiendo)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Aquí tienes una páginas con varios enlaces sobre AUVs.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola,

Nosotros estamos haciendo una placa que te iría casi como anillo al dedo :

http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Esta basada en un ATMEGA (un Ardunino) lo único que te haría falta son los motores y el driver correspondiente (un par de L298 o similar).

S2

Ranganok Schahzaman

PD: A ver si este fin de semana subo la versión alpha 3 (que si todo va bien será la beta 1) y ya se puede probar.

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