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Que materiales necesito , para construir un robot autónomo, que sea capaz de reconocer una orden y ejecutarla, por ejemplo, trae un lápiz.
Motores hay baratos de gran potencia, los problemas son otros:
- El servo lo tendrás que hacer tú. (Los servos de potencia son caros)
- La electrónica también se complica cuando trabajas con potencia.
- Las baterías pesan y no son muy eficientes.
- Los materiales que pesan poco y resisten mucho son caros (aluminio militar).
S2
Ranganok Schahzaman
Cual es la pagina que mas barato se puede comprar el material.
Cuantos microcontroladores hacen falta, y como se programan.
Si vas a lo barato vete al desguace más cercano y pilla allí los motores.
Necesitarás al menos un motor por cada eje de giro que quieras que tenga el robot.
Con eso ya sabes el número de motores y a partir de ahí el número de pines: al menos dos por motor (uno para la velocidad y otro para la dirección de giro. Todo esto usando motores DC que son los más fáciles y baratos de controlar (con un puente H tienes de sobra).
Ahora vienen los peros...
Si los motores no son DC sino brushless necesitarás un ESC por motor, pero sólo un pin de control (PWM)
Si los motores son paso a paso necesitarás una controladora por motor y un bus de comunicaciones I2C o similar.
Con un Arduino grande (Mega, due, ???) deberías tener suficiente para controlar los motores, yo añadiría, además, una raspberry para las funciones de alto nivel.
S2
Ranganok Schahzaman
Buenos días.
Que necesita mi robot para que pueda hablar conmigo, reconozca a las personas que están con el y ejecute una orden, tráeme un peine.
Contando con que vas a usar una Raspberry Pi:
Para que hable contigo: Text to Speech http://elinux.org/RPi_Text_to_Speech_%28Speech_Synthesis%29
Para que reconozca personas: OpenCV http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html
Para que comprenda ordenes: Voice Recognition https://jasperproject.github.io/
