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Hola en el proyecto fir
Proyecto fir
El robot sigue o evita la luz segun lo coloque pero a mi me gustaria que evitase objetos que estubiesen a corta distancia como un centimetro por ejemplo:seria montar dos sensores o uno y que girase simpre hacia la izquierda cada vez que lo detectase entonces me gustaria saber si este esquema que encontrado me sirve.¿Podria cambiar uno por otro?
este es el sensor de luz k lleva el fir que va conectado a la controladora de los motores:
Y esta la de infrarojos que tambien lleva la misma tension.
Eso es un detector de IR que te puedes montar y debería funcionar pero lo que quieres hacer para que "gire" y tome decisiones mas complejas necesita una electrónica mas compleja. Si ya has tomado suficiente soltura con el FIR me leería un poco de documentación sobre micro controladores y empezaría a realizar mis primeros programas.
ok
el fir no lo e montado hoy compro las piezas lo k pasa es lo de los finales de carrera me parce bastante basico
