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Bueno ante todo hola!!
soy bastante new y necesito ayuda, tengo un usbI2C para comunicar con una SD21 "controlador de 21 servos" y muchos servos, se programar chorradillas en c++ y esto mirando basic, pero hasta hace un par de meses tenia un codigo que me havia pasado un compi de un foro en c++ y con eso podia transmitir perfectamente y hacerme mis movidiyas y tal pero tuve que formatear y se perdio, el caso es que no consigo contactar con este coleguilla y queria saber si alguno me podria echar un cable, con un codigo o con un tutorial pa empezar a hacerme el mio propio en c++ o en visual basic, aunque mejor en c++ , a ver si alguien me echa un cable gente, un saludo peña!!
okey,
ahora supongamos que con el programa que tengo arriba, lo que quiero es configurar el control de una camara con 2 servos "Horizontal y vertical" de la siguiente forma:
w --> servo vertical +1 a la posicion actual
s --> servo vertical -1 a la posicion actual
a --> servo horizontal -1 a la posicion altual
d --> servo horizontal +1 a la posicion actual
cambiando solo el main tendria que ser algo asi:
int main()
{
IniciarUSB_I2C("COM3");
int velocidad = 1;
int posicion = 1500;
EnviarPosicionServo(0, posicion, velocidad);
EnviarPosicionServo(1, posicion, velocidad);
do{
if getchar() = "w"{
posicion = posicion + 1;
if (posicion >= 2500){
posicion = 2500;
}
EnviarPosicionServo(0, posicion, velocidad);
}
if getchar() = "s"{
posicion = posicion - 1;
if (posicion <= 500){
posicion = 500;
}
EnviarPosicionServo(0, posicion, velocidad);
}
if getchar() = "a"{
posicion = posicion - 1;
if (posicion <500>= 2500){
posicion = 2500;
}
EnviarPosicionServo(1, posicion, velocidad);
}
}while(getchar() = "0");
return 0;
}
¿correcto? rectificaciones por favor
yo mejor haría algo así:
int key;
for (;;)
{
key = getchar();
swicht (key)
{
case xx:
........
break;
case xx:
........
break;
case xx:
........
break;
}
}
soy un hombre feliz, encontre el comando que buscava getch()
finalice mi programa de contro de la cam jejeje soy el fucking crack xD 
